- Nota: miniArm está disponible en dos versiones distintas: Kit de Inicio y Kit Estándar
- Enlace para miniArm Standard Kit: https://www.robotshop.com/products/hiwonder-miniarm-open-source-ai-robotic-arm-support-sensor-expansion-arduino-programming-standard-kit
- Construido sobre la plataforma Atmega328 y es compatible con la programación Arduino.
- Equipado con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, servos digitales de alta precisión y otro hardware de alto rendimiento.
- Soporte para control por app, y los usuarios pueden utilizar potenciómetros de perilla para control en tiempo real y edición de acciones offline.
1. Descripción del Producto
miniArm es un brazo robótico de código abierto diseñado para principiantes. Construido sobre Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, servos digitales de alta precisión y otro hardware de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para expansiones de sensores, mejorando la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
1) Compatibilidad con Arduino:
Totalmente compatible con interfaces de hardware de Arduino y software compatible con Arduino. Las interfaces son totalmente compatibles con Arduino, y el software es compatible con el IDE de Arduino. Se proporciona código de código abierto con comentarios detallados para su desarrollo.
2) Control Dinámico con Perilla:
Controle los movimientos de las articulaciones del brazo robótico rápidamente a través del potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida del brazo robótico.
3) Control por APP:
Tome el control de miniArm sin esfuerzo a través de la aplicación, permitiéndole ejecutar acciones deseadas con el toque de un botón o el deslizamiento de un control deslizante.
4) Edición de Movimiento Offline:
Grabe los movimientos del brazo robótico rápidamente usando el potenciómetro de perilla y botones. Esta función permite la edición y operación de movimientos offline.
2. Introducción al Hardware
1) Servo Anti-bloqueo:
Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueos integrado, asegurando que el servo no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
2) Soporte para Módulo de Visión AI:
El miniArm puede expandirse con el módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones creativas de visión.
3) Módulo Bluetooth Integrado:
La placa de expansión de miniArm carga una interfaz Bluetooth para la integración con el módulo Bluetooth. Esta función será útil para el desarrollo de su proyecto.
4) Creatividad Sin Límites:
Expanda las capacidades de miniArm con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
3. Soporte para Expansión de Sensores
Equipado con un paquete de expansión de sensores que incluye módulo de visión Esp32-Cam, sensor ultrasónico luminoso, módulo táctil, sensor de aceleración y más. Puede programar para liberar capacidades como seguimiento visual, clasificación de colores y medición de distancia.
1) Rango Sónico:
Los usuarios pueden posicionar obstáculos frente al módulo ultrasónico luminoso de miniArm y luego mover el obstáculo hacia miniArm. El robot responderá de manera diferente, y su luz RGB cambiará según la distancia del obstáculo.
2) Control de Posición
Utilice un sensor de aceleración para detectar la posición, lo que a su vez regula las acciones de agarre y colocación del brazo robótico.
3) Agarre de Pelota Sónica
Cuando el módulo ultrasónico luminoso de miniArm detecta un objeto, el zumbador en la placa de expansión emitirá un sonido, y la luz RGB se volverá verde. En este punto, el usuario puede colocar una pelota en el centro del brazo robótico, lo que incita al robot a agarrar la pelota e iniciar la rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
4) Agarre Táctil
Los usuarios pueden activar el miniArm, encenderlo y comenzar a controlarlo tocando la placa metálica del sensor táctil. Toque el brazo robótico para recoger el bloque, luego toque el brazo robótico para colocar el bloque. Al mismo tiempo, también puede controlar el cambio de color de la luz RGB.
4. Equipado con Módulo de Visión AI
miniArm puede equiparse con un módulo ESP32-Cam, que puede realizar funciones creativas como reconocimiento y clasificación de colores, seguimiento de colores, reconocimiento facial y retorno de imagen de visión.
