Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 26mm de Carrera, TTL/PWM, 6n/36mm/S, 7.4V

IR RobotSKU:RM-IRRM-001
Número de fabricante: D7-6PT-3

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Descripción

  • Tamaño compacto con una carrera de 26 mm (extensible a 29 mm)
  • Carga nominal y velocidad de 6N y 36 mm/s respectivamente
  • Circuito de conducción integrado compatible con TTL/PWM
  • Control de posición y retroalimentación
  • Precisión posicional de 30 m (unidireccional)

El Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 26mm de Carrera, TTL/PWM, 6n/36mm/S, 7.4V es una solución lineal de alta calidad en un diseño compacto, duradero y tolerante. Puede ser utilizado en una variedad de campos, como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAVs profesionales y hobby de control de radio.

[Características]

Tamaño Compacto

Control Preciso de Posición (Precisión Posicional de 30 um)

Circuito de Conducción Integrado

Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

Motor de Corriente Continua con Núcleo de Escobillas de Alta Resistencia

Retroceso Mecánico Minimizado (30 um)

Conexión en Cadena Serial

Varias APIs/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de fijación del conjunto de enchufes

57,4 mm (L)

29,9 mm (A)

15 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 41 g

Archivos adjuntos

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resoluciones

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10kohms

Motor: Corriente Continua con Núcleo

Carrera: 26mm (Extensible a 29mm)

Precisión Posicional: 0,03mm (30 m) Unidireccional

Voltaje de Entrada: 7,4V

Carga Nominal: 6N

Carga Aplicable Máxima: 12N (a un Ciclo de Trabajo del 20%)

Velocidad: 36mm/seg (sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 10:1

Varilla: Varilla de Plástico de Ingeniería

Retroceso Mecánico: 0,03mm (30 m)

Consumo de Corriente: 250mA en Nominal, 30mA en Reposo

Ruido Audible: 50dB a 1m

Comunicación de Datos y Protocolo: TTL/PWM/Protocolo Abierto de Robot IR

Pulso PWM: 900s (Retraído), 1500s (Centro), 2100s (Extendido)

Indicación LED: 7 Indicaciones de Error (Sobrecarga, Suma de Verificación, Rango, Sobrecalentamiento, Límite de Carrera, Voltaje de Entrada, Error de Instrucción)

Ajuste de Parámetros: Programable (Más de 50 Parámetros de Operación y Ajuste)

Protección de Ingreso: IP54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 Pines) / Longitud de 200mm, 0,08 60 (22AWG)

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