Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 27mm de Carrera, TTL/PWM, Fuerza de 20N, Velocidad de 80mm/S, Voltaje de 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-00J
Número de fabricante: 12Lf-20PT-27

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Descripción

  • Tamaño compacto con una carrera de 27 mm (ampliable a 30 mm)
  • Carga nominal de 20 N y velocidad de 80 mm/s
  • Circuito de conducción integrado compatible con TTL/PWM
  • Control de posición, fuerza y velocidad con retroalimentación de posición y corriente
  • Precisión de posición de 30 m (unidireccional) y control de velocidad de 1024 pasos

El Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 27mm de Carrera, TTL/PWM, Fuerza de 20N, Velocidad de 80mm/S, Voltaje de 12V es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Con características de control de posición, velocidad y corriente, puede ser utilizado en diversos campos como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAV profesional y hobby de control de radio.

[Características]

Tamaño Compacto

Control Preciso de Posición (Precisión de Posición 30 m)

Control de Fuerza con Retroalimentación de Corriente

Control de Velocidad (1024 Pasos)

Circuito de Conducción Integrado

Protocolo Abierto MODBUS RTU o IR Seleccionable

Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

Motor DC Coreless Premium

Retroceso Mecánico Minimizado (30 m)

Conexión en Cadena Serie

Varias APIs/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de cabeza hueca

57,4 mm (L)

29,9 mm (A)

15 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 49 g

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resoluciones

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10 kOhm

Motor: DC Coreless

Carrera: 27 mm (Ampliable a 30 mm)

Precisión de Posición: 0,03 mm (30 um) Unidireccional

Precisión de Corriente: 15% a más de 50 mA

Voltaje de Entrada: 12 V

Carga Nominal: 20 N

Carga Máxima Aplicable: 40 N (a un 20% de Ciclo de Trabajo)

Fuerza de Parada en Corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 120 N / 72 N / 9,6 N

Velocidad: 80 mm/seg (sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 10:1

Varilla: Varilla de Aleación Metálica

Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de Corriente: 380 mA (Nominal), 20 mA (Inactivo), 1,6 A (Parada Máxima), 0,8 A (Parada Predeterminada)

Ruido Audible: 50 dB a 1 m

Comunicación de Datos y Protocolo: Protocolo Abierto TTL/PWM/IR Robot o Protocolo MODBUS RTU

Pulso PWM: 900 s (Retraído), 1500 s (Centro), 2100 s (Extendido)

Indicación LED: 2 Indicaciones de Error (Voltaje de Entrada, Sobrecarga)

Configuración de Parámetros: Programable (Más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)

Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 Pines) / Longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)

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