Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap de 53mm de Carrera, RS485, 27N, 28mm/S, 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-015
Número de fabricante: 12Lf-27F-53

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Descripción

  • Tamaño compacto con carrera de 53 mm
  • Carga nominal y velocidad de 27N y 28mm/s respectivamente
  • Circuito de conducción integrado con interfaz RS 485
  • Control de posición, fuerza y velocidad con retroalimentación de posición y corriente
  • Precisión posicional de 40 m en modo unidireccional y control de velocidad de 1024 pasos

La serie Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 53mm Stroke, RS485, 27N, 28mm/S, 12V es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Con características de control de posición, velocidad y corriente, puede ser utilizado para diversas aplicaciones como automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAVs profesionales y hobbies de control de radio.

[Características]

Tamaño Compacto

Control Preciso de Posición (Precisión de Posición de 40 m)

Control de Fuerza con Retroalimentación de Corriente

Control de Velocidad (1024 Pasos)

Circuito de Conducción Integrado

Protocolo Abierto MODBUS RTU o IR Seleccionable

Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

Motor DC Coreless Premium

Retroceso Mecánico Minimizado (30 m)

Conexión en Cadena Daisy Serial

Varias APIs/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera/Base de bisagra/Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de ajuste de casquillo

3x Tornillos de montaje de cabeza de casquillo M3x8

111,5 mm (L)

36 mm (A)

18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 124 g

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resoluciones

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10kOhm

Motor: DC Coreless

Carrera: 53mm

Precisión Posicional: 0,04mm (40um) Unidireccional

Precisión de Corriente: 15% en Más de 50mA

Voltaje de Entrada: 12V

Carga Nominal: 27N

Carga Aplicable Máxima: 54N (a un Ciclo de Trabajo del 20%)

Fuerza de Parada en Corriente (1,6A / 800mA / 100mA): 160N / 96N / 12,8N

Velocidad: 28mm/seg (Sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 10:1

Varilla: Varilla de Aleación Metálica

Retroceso Mecánico: 0,03mm (30um)

Consumo de Corriente: 380mA (Nominal), 20mA (Inactivo), 1,6A (Parada Máxima), 0,8A (Parada Predeterminada)

Ruido Audible: 50dB a 1m

Comunicación de Datos y Protocolo: RS 485 / Protocolo Abierto de IR Robot o Protocolo MODBUS RTU

Indicación LED: 2 Indicaciones de Error (Voltaje de Entrada, Sobrecarga)

Configuración de Parámetros: Programable (más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)

Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / Longitud de 200mm, 0,08 60 (22AWG)

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