Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap, Carrera de 40mm, RS 485, 78N, 7,7mm/S, 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-011
Número de fabricante: 12Lf-78F-40

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Descripción

  • Tamaño compacto y carrera de 40 mm
  • Carga nominal y velocidad de 78N y 7,7mm/s respectivamente
  • Circuito de accionamiento integrado con RS 485
  • Control de posición, fuerza y velocidad con retroalimentación de posición y corriente
  • Precisión posicional de 30 m en modo unidireccional y control de velocidad de 1024 pasos

El Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap, Carrera de 40mm, RS 485, 78N, 7,7mm/S, 12V es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Este actuador cuenta con control de posición, velocidad y corriente, lo que lo hace adecuado para su uso en una variedad de aplicaciones, como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAVs profesionales y hobbies de control de radio.

[Características]

Tamaño compacto

Control de posición preciso (precisión de posición de 30 um)

Control de fuerza con retroalimentación de corriente

Control de velocidad (1024 pasos)

Circuito de accionamiento integrado

Protocolo MODBUS RTU o IR Open seleccionable

Sensor de posición absoluta con alta resolución de 4096 pasos

Motor DC coreless premium

Retroceso mecánico minimizado (30 um)

Conexión en cadena serial

Varias API/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de fijación de casquillo

3x Tornillos de montaje de cabeza de casquillo M3x8

86,9 mm (L)

36 mm (A)

18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 99 g

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resolución

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10 kOhms

Motor: DC Coreless

Carrera: 40 mm

Precisión Posicional: 0,03 mm (30 um) Unidireccional

Precisión de Corriente: 15% en Más de 50 mA

Voltaje de Entrada: 12 V

Carga Nominal: 78 N

Carga Aplicable Máxima: 156 N (a un Ciclo de Trabajo del 20%)

Fuerza de Parada en Corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 420 N / 252 N / 33,6 N

Velocidad: 7,7 mm/seg (sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: 4 Engranajes Metálicos y 2 Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 20:1

Varilla: Varilla de Aleación Metálica

Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de Corriente: 380 mA (Nominal), 20 mA (Inactivo), 1,6 A (Parada Máxima), 0,8 A (Parada Predeterminada)

Ruido Audible: 50 dB a 1 m

Comunicación de Datos y Protocolo: RS 485 / Protocolo Abierto de Robot IR o Protocolo MODBUS RTU

Indicación LED: 2 Indicaciones de Error (Voltaje de Entrada, Sobrecarga)

Configuración de Parámetros: Programable (más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)

Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG).

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