Actuador de Servo Motor Lineal Micro/Mini mightyzap, Carrera de 40mm, PWM/TTL, 10N / 110mm/s, 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-023
Número de fabricante: 12Lf-10PT-40

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Descripción

  • Tamaño Compacto / Carrera: 40 mm
  • Carga/ Velocidad Nominal: 10N / 110mm/s
  • Circuito de Conducción Integrado (TTL/PWM)
  • Control de Posición/Corriente/Velocidad con Retroalimentación de Posición/Corriente
  • Precisión Posicional : 30μm (Unidireccional) / Control de Velocidad : 1024 Pasos

El actuador de servo lineal inteligente MIGHTYZAP 12Lf series es una solución lineal avanzada en un diseño compacto, duradero y tolerante. Con características de control de posición, velocidad y corriente, puede ser utilizado en diversos campos como la automatización de fábricas, equipos médicos / de laboratorio, robótica, UAV profesional y hobby de control de radio.

[Características]

- Tamaño Compacto

- Control Preciso de Posición (Precisión Posicional 30um)

- Control de Fuerza con Retroalimentación de Corriente

- Control de Velocidad (1024 Pasos)

- Circuito de Conducción Integrado

- Protocolo abierto seleccionable MODBUS RTU o IR

- Sensor de Posición Absoluta con Alta Resolución de 4096 Pasos

- Motor DC Coreless Premium

- Contragolpe Mecánico Minimizado (30um)

- Conexión en Cadena Serial

- Varias API/Bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino)

[Accesorios Estándar]

- Arnés de cables Molex de 200mm 1pza

- Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra 1pza

- Tuercas M3 3pzas

- Tornillos M2.5x5 3pzas

- Tornillo de fijación de conjunto de enchufe 1pza

- Tornillos de montaje de cabeza de enchufe M3x8 3pzas

86,9 mm (L)

36 mm (A)

18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 96 g

- Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits. Resolución 4096 (Convertidor A/D)

- Sensor de Posición: Potenciómetro lineal de 10kΩ

- Motor : DC Coreless

- Carrera: 40mm

- Precisión Posicional: 0,03mm (30um) - Unidireccional

- Precisión de Corriente : ±15% a más de 50mA

- Voltaje de Entrada: 12V

- Carga Nominal : 10N

- Carga máxima aplicable : 20N (al 20% de ciclo de trabajo)

- Fuerza de parada en Corriente (1,6A / 800mA / 100mA) : 60N / 40N / 10N

- Velocidad : 110mm/seg (sin carga)

- Ciclo de trabajo máximo : 50%

- Engranaje : Engranajes de plástico de ingeniería

- Relación de Reducción : 10:1

- Varilla : Varilla de Aleación Metálica

- Contragolpe Mecánico: 0,03mm (30um)

- Consumo de Corriente : 380mA(nominal), 20mA(En reposo), 1,6A(Parada Máx), 0,8A(Parada predeterminada)

- Ruido audible : 50db a 1m

- Comunicación de Datos & Protocolo : TTL/PWM / Protocolo abierto de IR Robot o Protocolo MODBUS RTU

- Pulso PWM : 900μs(Retractado)-1500μs(Centro)-2100μs (Extendido)

- Indicación LED : 2 Indicaciones de Error (Voltaje de entrada, Sobrecarga)

- Configuración de Parámetros: Programable (más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)

- Protección de Ingreso: IP-54 (Resistente al Polvo & Agua)

- Temperatura de Operación: -10~60C

- Arnés de cables : Tipo Molex a Molex (Molex 50-37-5033, 3 pines) / longitud de 200mm, 0,08×60(22AWG)

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