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Descripción
• Viene con cuatro brazos articulados y está totalmente conectado de forma inalámbrica 802.11N
• Robusto, ligero (<30 Kg), compacto, resistente a la intemperie y al agua
• Diseñado para terrenos extremos y capaz de escalar o subir verticalmente hasta 300 mm con facilidad
• Operación en interiores y exteriores que requieren una mayor distancia al suelo y en terrenos difíciles
La Plataforma Robótica Móvil con Ruedas Jaguar V4 está diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores que requieren una maniobrabilidad robusta y maniobrabilidad del terreno. Viene con cuatro brazos articulados y está conectado de forma totalmente inalámbrica 802.11N. Integra GPS para exteriores y 9 DOF (grados de libertad) IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula) para una navegación autónoma. La plataforma Jaguar V4 es resistente, ligera (<30 Kg), compacta, resistente a la intemperie y al agua. Está diseñado para terrenos extremos y es capaz de escalar o subir verticalmente hasta 300 mm con facilidad.
Características
• Plataforma móvil robusta y fiable para aplicaciones interiores y exteriores con una robusta maniobrabilidad
• Operación en interiores y exteriores que requieren una mayor distancia al suelo y en terrenos difíciles
• Recinto resistente al clima y al agua
• Cámara de video de alta resolución integrada con audio
• Software de control y navegación listo para usar
• Gestiona un paso vertical máximo de 300 mm (12'') (Obstáculo)
• Sobreve una caída máxima de 600 mm (2 pies) en hormigón
• Longitud: 980 mm (38,5'') (brazos extendidos) / 640 mm (25,2'') (brazos plegados)
• Ancho: 700 mm (27,6'')
• Altura: 176 mm (7'')
• Peso: 30Kg (configuración estándar)
Movilidad
• Terreno: arena, roca, hormigón, grava, césped, suelo y otros, húmedo y seco
• Pendiente:> 55º
• Paso vertical máximo: 300 mm (1 '')
• Escalada en subida: altura máxima del escalón de la escalera 300 mm (12 '')
• Recorrido:> 360 mm (14 '')
Supervivencia
• Recinto sellado resistente a la intemperie
• Temperatura: -30º a + 40º
• Chasis resistente a los golpes
• Caída en hormigón: Máx .: 600 mm (2 pies), Clasificación: 300 mm (1 ft)
Electrónica
• Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
• 5Hz GPS y 9 DOF IMU (giro / acelerómetro / brújula)
• Escáner láser (5,6m, 4m o 30m) (Opcional)
• Detección de temperatura y seguimiento de voltaje
• Faros
Audio / video
• Cámara a color (640 x 480, 30 fps) con audio
Comunicación
• WiFi 802.11N
• Ethernet (Opcional)
Puertos Auxiliares Externos
• Ethernet (Opcional)
• Comunicación de propósito general y puerto de alimentación (opcional)
Unidad de control del operador
• Controlador de Gamepad
• Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a la pantalla de 60'' vista en 2,7m (9 pies) (opcional)
• Ordenador portátil (opcional)
Alimentación
• Batería recargable: LiPo 22.2V 10AH
• Cargador de batería LiPo
• Tiempo de operación nominal: 1,5 horas (Opcional 3 horas)
Motor
• Motores de seguimiento (24V): 4 unidades
- Salida máxima (después del cambio hacia abajo) (x2): Máx. 80W, 100Kg.cm/track
- Corriente clasificada: 2.75A, corriente máxima 16A
Motor del brazo (24V): 2 unidades
- Salida máxima (después de bajar marcha): Máx. 80W, 450Kg.cm
- Corriente clasificada: 2,75A, corriente máxima 16A
Carga útil
• Carga útil (en superficie plana): máx. 15 kg
• Arrastre de la carga útil (en superficie plana): máx. 50 kg