Kit de Brazo Robótico Modular de 5Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1161
Número de fabricante: SES-P-A-550-5DOF-KT

Precio  :
Precio de oferta $5,900.00

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Descripción

  • Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
  • Extensión horizontal de 550 mm
  • Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm
  • Brazos SES-PRO estimados entre $8,000 USD y $9,000 USD
  • La pinza se vende por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular de 5Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm ofrece una carga útil de 2 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.

Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO

Incorpora cinco actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion

  • Engranaje de ondas de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica a bordo
    • Microcontrolador
    • Controlador del motor
    • Regulacion de voltaje
    • IMU (aceleración y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • … más

 

  • 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 3x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
  • Fuente de alimentación de 30V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • Accesorios de montaje

Qué Se Necesita

  • Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
  • Alcance: 550 mm
  • Repetibilidad: próximamente

General

  • Grados de libertad (DoF): 5
  • Carga útil: 2 Kg (sin pinza)
  • Velocidad máxima (cartesiana):
  • Detección de colisión: No
  • ROS 2: Próximamente

Mecánico

  • Alcance horizontal: 550 mm
  • Alcance vertical:
    • Articulación 1: ±360°
    • Articulación 2: ±360°
    • Articulación 3: ±360°
    • Articulación 4: ±360°
    • Articulación 5: ±360°
    • Articulación 6: ±360°

Eléctrico

  • Voltaje de entrada: 30V (nominal)
  • Corriente máxima: Próximamente
  • Adaptador de pared: 120V - 220V
  • Batería alternativa de energía: 8 celdas (8S)
  • Cableado: Externo

Comunicación

  • Método de comunicación: Bus CAN
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
  • Motor: NEMA 17 y 24
  • Engranaje: Onda de deformación (también conocida como "accionamiento armónico")
  • Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software
  • Ángulo de articulación: 360 (restringido por cables externos)

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