Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 900mm

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1164
Número de fabricante: SES-P-A-900-6DOF-KT

Precio  :
Precio de oferta $7,000.00

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Descripción

  • Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Carga útil de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • La pinza se vende por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 900mm ofrece una carga útil de 3 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.

Sistema de construcción robótica modular Lynxmotion SES-PRO

Incorpora seis actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion

  • Engranaje de ondas de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica a bordo
    • Microcontrolador
    • Controlador del motor
    • Regulacion de voltaje
    • IMU (aceleración y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • … más
  • 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 2x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 2x Smart Servo PRO Mega de Lynxmotion (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
  • 2x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de  280.5mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
  • Fuente de alimentación de 30V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • Accesorios de montaje

Qué Se Necesita

  • Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: próximamente

General

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 1007 mm
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 3 kg (sin gripper) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Alcance vertical: 630 mm
  • Articulación 1: M1 ±360° (holgura del cable)
  • Articulación 2: M1 ±180°
  • Articulación 3: S1 ±180°
  • Articulación 4: S1 ±180°
  • Articulación 5: L1; ±180°
  • Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
  • Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
  • Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
  • Material del tubo: fibra de carbono
  • Material de la articulación: aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

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