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Descripción
Kit de Robot 3pi+ 2040 c/ Motores HPCB 15:1 de Pololu (Kit Hiper Edición)
Alimentado por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040
Programable con C++, Arduino o Python
Equipado con una variedad de sensores integrados
Incluye un sistema de alimentación único para una velocidad de motor constante
El Kit de Robot 3pi+ 2040 c/ Motores HPCB 15:1 de Pololu (Kit Hiper Edición) es una plataforma móvil compacta y de alto rendimiento que está alimentada por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040. Este kit incluye todos los componentes necesarios para construir la versión Hyper Edition, que cuenta con un par de motores de metal micro 6V HPCB 15:1. Tenga en cuenta que este producto es un kit y requiere ensamblaje, incluyendo soldadura. Debido a su alta velocidad y dificultad en el control, esta versión solo se recomienda para usuarios avanzados. También se incluye una caja de reducción 15:1 de repuesto para mayor comodidad.
El Robot 3pi+ 2040 es un robot programable por el usuario, versátil y de alto rendimiento, con un diámetro de solo 9,7 cm. Está alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040, un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que funciona a 125 MHz, que puede ser programado con C++, Arduino o Python. El robot viene con 16 MB (128 Mbit) de memoria flash que está precargada con un intérprete MicroPython, permitiendo a los usuarios comenzar a programar inmediatamente conectándose a su puerto USB C y editando los programas Python de ejemplo incluidos.
El Robot 3pi+ 2040 está equipado con dos controladores de motor puente H y una variedad de sensores integrados. Estos incluyen un par de codificadores de cuadratura para el control de lazo cerrado del motor, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de choque izquierdo y derecho en la cara frontal del robot. Para la interacción del usuario, el robot cuenta con tres botones de presión a bordo, una pantalla OLED gráfica de 128x64, un zumbador y seis LEDs RGB para retroalimentación.
El robot también cuenta con un sistema de alimentación único que mantiene una constante de 8 V para los motores, independientemente del nivel de carga de la batería, asegurando que la velocidad de los motores permanezca constante.
Tenga en cuenta que este producto es la versión kit de la Edición Hyper del Robot 3pi+ 2040. Se requiere ensamblaje, incluyendo soldadura. Debido a su alta velocidad y dificultad en el control, esta versión solo se recomienda para usuarios avanzados. Se incluye una caja de reducción de repuesto con esta edición.
1x Kit de chasis 3pi+
1x Placa de control 3pi+ 2040
2x Motores de metal micro 6V HPCB 15:1 con ejes de motor extendidos
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