Kit de Robot Autoequilibrado BALA-C PLUS ESP32 de M5Stack

M5StackSKU:RB-Mst-294
Número de fabricante: K038-B

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Descripción

  • Kit de Robot Autoequilibrado BALA-C PLUS ESP32 de M5Stack
  • Ofrece un kit de coche robot de autoequilibrio de doble rueda de bricolaje
  • Incluye un cable tipo C
  • Incorpora un diseño liviano con servos de 360°
  • Compatible con IDE de programación gráfica UIFlow
  • Plataforma compatible: UIFlow, MicroPython, Arduino

El Kit de Robot Autoequilibrado BALA-C PLUS ESP32 de M5Stack es un kit de automóvil de robot de autoequilibrio de doble rueda de bricolaje. BalaC PLUS consta de un conjunto de chips M5StickC PLUS, STM32, dos circuitos integrados de controlador de motor y una batería 16340 recargable/reemplazable.

Incorpora un diseño ligero con servos de 360°. Y compatible con IDE de programación gráfica UIFlow. El BalaC PLUS mantiene su equilibrio con la ayuda de MPU6886. La compensación en tiempo real de los servos se controla calculando el valor de compensación para lograr el autoequilibrio. Un diseño compatible con ladrillos le permite cambiar con diferentes neumáticos. Si desea aprender sobre PID o necesita un producto de juguete de programación interesante, BalaC PLUS será una buena opción.

Nota: El M5StickC PLUS está incluido en el paquete sin el código PID. Por favor, flashéelo con el ejemplo de Arduino o UIFlow después de recibirlo.

  • 1x M5StickC PLUS
  • 1x Base BalaC
  • 2x Ruedas
  • 2x Conector de rueda
  • 2x Servos 9G
  • 2x Elástico
  • 2x Tornillos
  • 1x Llave hexagonal
  • 1x Batería 16340
  • 1x Cable tipo C de 10 cm
  • Longitud del cable tipo C: 10 cm
  • ESP32-PICO-D4: 240 MHz de doble núcleo | DMIPS: 600 | SRAM: 520 KB | Wifi
  • Servo: Ángulo de rotación: 360° | Velocidad sin carga: 0,12 segundos / 60° (4,8 V)
  • Controlador: L9110S
  • Esclavo: STM32F030F4P6
  • Protocolo de comunicación: I2C: 0x38
  • Batería: 16340 | 3,7 V | 700 mAh | Li-ion recargable
  • Peso: 120g

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