Kit de Robot c/ Orugas JETANK AI Basado en Jetson Nano (c/ Jetson y Tarjeta TF)

WaveshareSKU:RB-Wav-414
Número de fabricante: JETANK AI Kit

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Descripción

  • Kit de Robot c/ Orugas JETANK AI
  • Basado en Jetson Nano (con Jetson Nano y tarjeta TF)
  • Ofrece una cámara FOV de 8 MP y 160°
  • Presenta un brazo robótico controlado por un sistema de coordenadas 3D
  • Aprendizaje profundo, conducción autónoma
  • Admite 3 baterías 18650 (no incluidas)

El Kit de Robot c/ Orugas JETANK AI Basado en Jetson Nano (c/ Jetson y Tarjeta TF) adopta un motorreductor DC de metal completo 37-520, alto par y bajo nivel de ruido. Proporciona una rotación de gran angular de 180° y un brazo de control flexible.

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Recopilación de datos a través de la cámara tomando suficientes imágenes de diferentes condiciones, usando los datos para entrenar la red neuronal, combinados con el algoritmo AI, logrando finalmente evitar colisiones automáticas en tipos de entornos.

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Ingrese la coordenada del objetivo, calcule los ángulos de movimiento de los servos de 4 DOF mediante un algoritmo de cinemática inversa y luego controle los servos a través de un bus serial, moviendo el brazo robótico para alcanzar la posición objetivo.

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Nota: Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm, algunas baterías con placas de protección en el mercado NO son compatibles.

  • 1x Kit de desarrollo Jetson Nano (B01)
  • 1x Tarjeta micro SD de 64 GB.
  • 1x Kit de aleación de aluminio.
  • 1x Placa de expansión JETANK
  • 1x Wireless-AC8265 con antena
  • 1x Cámara IMX219-160
  • 1x Espaciador de cámara de acrílico
  • 1x Cámara FFC.
  • 1x OLED de 0,91 pulgadas
  • 1x Fuente de alimentación de 12,6 V 2 A + conector adicional para la UE
  • 1x Pinza de brazo robótico
  • 1x Cojinete de empuje
  • 2x Rodamientos de brida
  • 2x Acoplador
  • 2x Motorreductor
  • 1x Cable de servo 5264
  • 2x Kit de riel (incluye perno, tuerca y destornillador)
  • 1x Cable de 2 x 5 pines.
  • 1x Lave inglesa
  • 1x Llave de vaso hexagonal en forma de L 2PCS
  • 4x Servo SCS15-AP
  • 1x Destornillador 2 uds.
  • 1x Servo SCS15-S
  • 1x Lector de tarjetas
  • 2x Manguito de llave cruzada mini
  • 1x Ventilador de refrigeración
  • 1x Cable conector doble PH2.0 de 4 pines
  • 1x Paquete de tornillos

  • Brazo robótico: 4 Grados de Libertad
  • Rotación de gran angular: 180°
  • Cámara: 8MP
  • campo de visión: 160°
  • Resolución: 3280x2464
  • Sensor: IMX219
  • Antena WiFi de doble banda: Sí
  • bluetooth: 4.2
  • Baterías 18650: 3 (no incluidas)
  • Jetson Nano y tarjeta TF (no incluida)
  • Peso: 1,98 kg

Customer Reviews

Based on 2 reviews
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Don
Would nice to have the SSD card be preflashed. What is the OLED

Flashing the SSD card was a pain. Also I would like to write to the OLED but it has no details. This would also be a nice example. Having to contort some of the servos (I believe the 1st one and the one for the camera is also kind of weird. An example of writing to the OLED would be nice. The example code they gave was nice. If they can give the OLED info I would upgrade this to 5 stars.

Thank you for your review. Our team has reached out to you directly and is awaiting your reply.

N
Nicholas Gregorio
Excellent intro to Jetson Nano robotics

Easy kit to build and code up. This is one excellent intro kit for those interested in getting started with the jetson nano.

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