Kit de Robot Móvil con Rueda Omni 3WD de 48mm

Nexus RobotSKU:RB-Nex-72
Número de fabricante: 10019

Precio  :
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Descripción

  • Mini kit de robot móvil 3WD con microcontrolador Arduino
  • Capaz de moverse en cualquier dirección, incluido el movimiento de rotación
  • Capacidad de carga: 1,5 kg
  • Incluye motor sin núcleo de 12 V CC con codificador
  • Viene montado con rueda a parte

El Kit de Robot Móvil con Rueda Omni 3WD de 48mm  es un kit de robot móvil no convencional, tiene 3 ruedas omnidireccionales que le permiten moverse y girar simultáneamente, y acelerar en todas las direcciones a la vez sin cambiar la dirección que está mirando. Además de los 3 motores para conducir, el robot tiene 3 sensores ultrasónicos para explorar el entorno. Para programar el kit de robot móvil, Arduino ha sido elegido para mantener el software de forma sencilla y explotar los excelentes algoritmos de control del motor proporcionados.

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Expansión Arduino IO
Arduino IO Expansion es una tarjeta de expansión de sensor. La placa del controlador está programada desde el PC en el lenguaje de programación C, C ++.

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Controlador Arduino 328
Arduino 328 es una placa de microcontrolador. El puerto USB se puede usar para descargar programas propios y para transmitir datos al PC.

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Ruedas Omni
Con la ayuda de ruedas omnidireccionales, el kit de robot puede moverse en todas las direcciones cambiando la velocidad y la dirección de cada rueda sin cambiar su orientación.

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Características

  • 3 ruedas motrices
  • Rueda Omni
  • Cuadro de aleación de aluminio
  • Capaz de rotación y movimientos laterales
  • Incluye sensores ultrasónicos
  • Con microcontrolador Arduino y placa de expansión IO
  • Programable con C, C ++
  • 3 x Rueda Omni de 48 mm
  • 3 x Motor CC Namiki con codificador
  • 1 x Controlador Arduino 328
  • 1 x Expansión Arduino IO
  • 3 x Telémetros ultrasónicos
  • 1 Batería NI-MH de 12V
  • 1 Bargador de x 12 V
  • Tamaño: 180 mm x 180 mm x 120 mm
  • Peso: 1,5kg

Archivo PDF

Archivo zip

  • Aspecto: círculo
  • Material del cuerpo: Aleación de aluminio
  • Potencia: 6w
  • Velocidad: 0,3m / s

Motor

  • Motor: motor sin núcleo de 12 V CC
  • Potencia: 6W
  • Sin corriente de carga: 50 mA
  • Corriente de carga: 500mA
  • Ratio de caja de engranajes: 80: 1

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