Kit de Robot Móvil con Sensores y Microcontrolador - DFRobot

DFRobotSKU:RB-Dfr-324
Número de fabricante: ROB0021

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Descripción

  • Marco de aluminio con recubrimiento de polvo de resina en color naranja
  • Dos motores DC de 7w con caja de cambios 122:1 83 rpm
  • Dos codificadores (2 fases) con 64 RPC
  • Placas y hardware asociados

El Kit de Robot Móvil con Sensores y Microcontrolador - DFRobot es una plataforma de robot móvil con dos ruedas que tiene tres niveles incluidos (si lo desea, puede usar solo las piezas que necesita o hacer un robot de dos niveles).

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El kit incluye dos motores, 2 ruedas (y una tercera rueda giratoria) y todas las placas y herrajes asociados. Los soportes incluyen espacios para servos y sensores y la base tiene agujeros específicamente para motherboards mini-itx.

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  • Kit HCR (incluye dos motores con codificadores)
  • Cinco Sensores Distancia Sharp GP2Y0A21
  • Placa Romeo Controller (compatible con Arduino)
  • 2 Ruedas (y una tercera rueda giratoria)
  • Tres sensores de parachoques
  • Placa Romeo Controller (compatible con Arduino)
  • Peso: 5.2kg
  • Dimensiones: 34.2cmx31.3cmx26.6cm

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Especificación del motor DC:

  • Voltaje de operación: 12V
  • RPM Sin Carga: 10872 RPM
  • RPM Después de la Caja de Engranajes: 83RPM
  • Diámetro: 31 mm
  • Longitud: 55 mm
  • Potencia de salida nominal: 7W
  • Relación de Caja de Engranajes: 122:1
  • Encoders: Efecto Hall
  • Fase del Encoder: AB
  • Resolución del Encoder : 64RPC

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