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Descripción
Kit de Robot Pololu Zumo 2040 (Sin Motores)
Cuenta con un microcontrolador Raspberry Pi RP2040
Incluye un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits
Equipado con controladores de motor duales integrados y codificadores en cuadratura
Proporciona un IMU completo con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro
Ofrece una pantalla OLED gráfica y seis LED RGB
El Kit de Robot Pololu Zumo 2040 (Sin Motores) es un sofisticado y compacto kit de robot con orugas diseñado para entusiastas y desarrolladores. Está basado en el microcontrolador Raspberry Pi RP2040, que cuenta con un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits. Este kit proporciona una plataforma versátil para la programación y personalización, compatible con lenguajes como C++, Arduino y Python. El tamaño compacto del robot, que mide menos de 10 cm en cada lado, lo hace adecuado para competiciones de Mini Sumo, mientras que sus características avanzadas permiten una amplia gama de aplicaciones más allá de las batallas de sumo.
El Zumo 2040 está equipado con controladores de motor duales integrados, codificadores en cuadratura y una unidad de medición inercial completa, que incluye un acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro. También cuenta con sensores de línea, sensores de proximidad laterales y frontales, y una pantalla OLED gráfica para retroalimentación del usuario. El diseño del robot incluye seis LED RGB y un zumbador, mejorando sus capacidades interactivas. Los usuarios pueden acceder a las líneas de E/S y los rieles de alimentación del microcontrolador para una mayor personalización a través de orificios pasantes espaciados a 0,1".
Este kit requiere ensamblaje, incluyendo soldadura, y no incluye motores, baterías ni un cable USB-C, que son necesarios para su operación. El chasis del Zumo 2040 está diseñado para trabajar con micromotores de engranajes metálicos, permitiendo a los usuarios seleccionar motores según las características de rendimiento deseadas. El robot opera con cuatro baterías AA, siendo compatibles tanto los tipos alcalinos como NiMH.
1x Robot Zumo 2040 Ensamblado
1x Kit de Chasis Zumo
1x Placa Principal Zumo 2040
1x Conjunto de Sensores Frontales Zumo 2040
1x Cuchilla Zumo de Acero Inoxidable con Ventana y Soporte de LED IR de Plástico
1x Pantalla OLED Gráfica
Menos de 10 x 10 cm
Microcontrolador Raspberry Pi RP2040
Procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits a 125 MHz
16 MB de memoria flash
Controladores de motor duales integrados
Codificadores en cuadratura
Sensores de línea
Sensores de proximidad laterales y frontales
IMU completo con acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro
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