Descripción
- 1x Leo Rover LeoCore - Pieza de robot
- Placa LeoCore personalizada con microcontrolador STM32F401
- Compatible con Raspberry Pi para comunicación serial UART y energía
- Proporciona energía y comunicación serial entre LeoCore y Raspberry Pi
- Gestiona el indicador de preparación del sistema con LED de batería
- El consumo total de corriente de todas las salidas de 5V (J2–J5, J7, JP4, JP3) no debe exceder 5A
- Rango de temperatura de operación: -20°C a +50°C
- Entrada de energía a través de conector de barril DC 2,1/5 mm con protección contra polaridad inversa y sobretensión, fusible de acción rápida de 10A, voltaje de entrada: 8–30 VDC
- Salidas de motor: 4× salidas de motor PWM H-bridge (A, B, C, D), corriente pico: ±2,8 A, protección contra sobrecorriente y cortocircuito, suministro de codificador de 5V (máx. 1A total @ 5V para todos los motores), 2× entradas de codificador por motor, activo bajo
- Salida LED controlada para estado de batería/sistema, salida: 5V / 10 mA
- Interfaz de comunicación UART con nivel lógico: 3,3V
- Puerto de depuración: interfaz de 5 pines para carga de firmware vía ST-Link/V2 (opcional)
- Conector de propósito general de E/S, salida: 5V / 5A
- Salida de energía para ventilador controlable, salida: 5V / 1A
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.