Descripción
- Rover Leo v1.8 (Ensamblado)
- Cuenta con un kit de robótica para exteriores 4WD
- De código abierto y construido en Raspberry Pi
- Diseñado para ser confiable, hermético y extensible
- Capacidad de carga útil: aprox. 5kg
- Transmisión de video e interfaz de usuario de conducción lista para usar
El Rover Leo v1.8 (Ensamblado) cuenta con un kit de robótica para exteriores de cuattro ruedas y está diseñado para ser confiable, hermético y extensible.
Utiliza 4 motores de corriente continua con buje y caja de cambios planetaria 73,2:1 y codificador de 12 CPR y se acciona sobre 4 ruedas de 130 mm de diámetro y neumáticos de goma con inserto de espuma (no neumática).
El tamaño máximo estimado del obstáculo es de 70 mm durante unas 4 horas de conducción nominal. Durante la transmisión de video en vivo, puede conectarse al Leo Rover hasta una distancia de 100 metros. Su cámara tiene una resolución de 5 MPx y utiliza una lente ojo de pez con un campo de visión de 170 grados.
De forma predeterminada, Leo Rover se controla de forma remota con transmisión de video y una interfaz de usuario lista para usar. No es autónomo, pero está preparado para la autonomía. El software se basa en Ubuntu 20.04 y Robot Operating System (ROS), que es conocido por la facilidad de implementación de funciones de autonomía y semiautonomía.
La forma más sencilla es agregar una cámara lidar o de visión estereoscópica para mejorar la autonavegación de Rover y luego construir sus funciones sobre eso. El Rover en sí tiene una cámara frontal y codificadores de 4 ruedas a bordo, por lo que proporciona transmisión de video y odometría básica lista para usar.
Tenga en cuenta que: Dado que el fabricante trabaja constantemente para mejorar el diseño, el Rover que reciba puede verse y actuar de forma un poco diferente a lo que se ve en los videos y demostraciones.
Qué está incluido
Dimensiones
Tamaño
- Peso: 6,5 kg
- Tamaño: 447 x 433 x 249 mm
- Capacidad de carga útil: aprox. 5kg
Tamaño de montaje de la plataforma superior
- Tamaño: 299 x 183 mm
- Rejilla de agujeros: 18 x 15 mm
- Agujeros: 40 x Φ 7mm + 22 x Φ 5,5 mm
Enlaces
Multimedia
Especificaciones
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