Descripción
- Versión del Robot Humanoide Oli EDU de Limx Dynamics
- Robot de 1,65 m con 33 grados de libertad, incluyendo piernas de 6 grados de libertad y brazos de 7 grados de libertad
- Equipado con la pinza paralela estándar de 2 dedos para tareas básicas de manipulación; admite opciones de mano adicionales
- Arquitectura de doble cómputo con un SoC RK3588 (8 GB RAM / 64 GB de almacenamiento) más NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB de almacenamiento, hasta 157 TOPS)
- Percepción: IMU de 6 ejes con cámaras de profundidad RealSense D435i montadas en la cabeza y el pecho
- Batería extraíble de 9,5 Ah (~1,5 h de duración de la batería)
- Plataforma lista para desarrolladores con bibliotecas de movimiento, módulo de voz y APIs de bajo y alto nivel para la integración de controladores y sensores
Robot Humanoide Limx Dynamics Oli EDU es un robot humanoide de tamaño completo diseñado como una plataforma versátil para la investigación, educación y desarrollo en robótica. Con una altura de 1,65 m y 33 grados de libertad, incluyendo piernas de 6 grados de libertad y brazos de 7 grados de libertad, el robot permite locomoción dinámica y manipulación simple con sus pinzas paralelas de dos dedos.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Esta plataforma robótica de Limx Dynamics proporciona una plataforma robótica humanoide flexible y accesible para la experimentación, desarrollo de algoritmos y aplicaciones interactivas.
El LimX OLI EDU admite una carga útil de un solo brazo de 3 kg, un par máximo de articulación de 150 N·m y una velocidad máxima de caminata de 5 km/h. Su diseño modular de intercambio rápido simplifica el reemplazo de componentes y el mantenimiento durante el desarrollo y la operación.
El robot incluye un ecosistema de desarrollo abierto con soporte para Python, SDKs modulares e interfaces de control de alto y bajo nivel. Incluye modelos URDF, admite NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo, y permite la expansión de la biblioteca de movimiento a través de actualizaciones OTA. Un módulo de voz bilingüe admite interacción en chino e inglés.
Un IMU de 6 ejes y cámaras de profundidad duales proporcionan estimación del estado del cuerpo y mapeo ambiental. La plataforma también incluye interacción por voz, indicadores LED y monitoreo del estado del sistema, con interfaces para integrar sensores adicionales o efectores finales.
El modelo EDU utiliza una batería extraíble para intercambios rápidos entre ciclos de operación. Un área de control refrigerada por aire mantiene temperaturas de operación seguras para la electrónica a bordo durante operaciones prolongadas.
Su forma a escala humana permite a los estudiantes e investigadores probar algoritmos y comportamientos robóticos en un sistema humanoide realista.
| • | Cuerpo del robot humanoide LimX Oli EDU |
| • | Pinzas paralelas de dos dedos |
| • | Accesorio de eslinga |
| • | Kit de accesorios |
| • | Guía de inicio rápido |
| • | Batería |
| • | Control remoto |
| • | Base de carga |
| • | Adaptador de corriente |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21.7 in |
| • | 70 cm / 27.6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121.3 lb |
Los valores mostrados son las dimensiones generales y el peso del robot con batería incluida.
| • | 33 Total |
| • | Pinza paralela de dos dedos (1 DoF × 2) |
| • | IMU de 6 ejes |
| • | Cámaras de profundidad en cabeza y pecho (Intel RealSense D435i) |
| • | Control Remoto: RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | Percepción: Orin NX hasta 157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| Altura | 165 cm / 5′5″ |
| Ancho de hombros | 55 cm / 21,7 in |
| Longitud del brazo | 70 cm / 27,6 in |
| Peso (batería incluida) | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
| DoF activos (total) | 33 (piernas 6‑DoF, brazos 7‑DoF, cintura 3‑DoF, cuello 2‑DoF) |
| Carga máxima de un solo brazo | 3 kg / 6,6 lb |
| Velocidad máxima de movimiento | 5 km h⁻¹ |
| Par máximo de articulación | 150 N·m |
| Efectores finales (estándar) | Mano no funcional y pinza paralela de dos dedos |
| Controlador remoto | Controlador de mano incluido |
| Gestión térmica | Área de control principal optimizada con refrigeración por aire |
| Conectividad inalámbrica | Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5,4 |
| Puertos | USB 3.0/3.2, RJ‑45 Ethernet Gigabit |
| Interfaces de salida de energía | 24 V 5 A ×2, 12 V 5 A ×2 |
| Sensores de percepción | IMU de 6 ejes autodesarrollada; cámaras de profundidad montadas en cabeza y pecho (Intel RealSense D435i) |
| Computación (control de movimiento) | RK3588 SoC, 8 GB RAM / 64 GB almacenamiento |
| Computación (percepción) | NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB almacenamiento, hasta 157 TOPS) |
| Capacidad de la batería | 9.500 mAh |
| Duración de la batería | ≈ 1,5 h |
| Módulos de batería extraíbles | Un módulo intercambiable en caliente |
| Cargador | 58,8 V / 10 A |
| Módulo de interacción por voz | ✓ |
| Indicadores LED y monitoreo de estado | ✓ |
| Biblioteca de movimientos y expansión | Biblioteca de movimientos básica incluida; servicio de expansión estándar |
| APIs para desarrolladores | API de control remoto, APIs de control de movimiento de bajo y alto nivel, API de sensores (datos visuales e IMU), actualizaciones OTA, paquete Studio opcional |
| Garantía | 12 meses |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.