Descripción
| • | 1x LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU) |
| • | 2x Pie de Punta |
| • | 2x Rueda |
| • | 2x Suela |
| • | 1x Batería |
| • | 1x Cámara RGBD |
| • | 1x Jaula de Protección |
El contenido del paquete varía según la configuración.
Altura
| • | 845 mm (máx) |
Dimensiones Totales (L x W x H)
| • | 392 mm x 420 mm x 845 mm (máx) |
Peso
| • | 20 kg (máx) |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Aspectos Destacados del Modelo
Locomoción Multi Modal
Tres modos de extremo de pie intercambiables: Pie en Punta, Suela y Ruedas en una sola plataforma
SDK Abierto y Herramientas de Desarrollo
SDK completo, visualización de datos, grabación, reproducción y algoritmo de control de articulaciones incluido
Desarrollo Secundario
Soporte completo para desarrollo secundario con interfaz de hardware abierta y flujo de trabajo basado en Python
Cámara RGBD Opcional
Ampliable con una cámara RGBD opcional para percepción de profundidad y detección del entorno
Parámetros Mecánicos
Dimensiones
≤ 392 x 420 x 845 mm
Peso Neto
≤ 20 kg
Material
Aleación de Aluminio + Plástico Industrial
Parámetros de la Batería
Voltaje de Suministro de la Batería
46,8 V
Potencia Máxima de la Batería
1 kW
Intercambio de Batería
Estándar
Tipo de Batería
Litio Ternario
Capacidad de la Batería
4,5 Ah
Autonomía de la Batería
≤ 2 h
Métodos de Carga
Carga de Batería, Intercambio Rápido de Batería
Cargador
Base de Carga de Batería
Tiempo de Carga
<1 h (20%–80%), 1,5 h (100%)
Parámetros de Rendimiento
Capacidad de Carga
≤ 10 kg
Velocidad de Movimiento
Pie en Punta: <1 m/s, Suela: <1 m/s, Ruedas: ≤3 m/s
Ángulo Máximo de Escalada
≤ 30°
Altura Máxima de Obstáculo
≤ 20 cm
Computadora (CPU / RAM / Almacenamiento)
12ª Gen Intel i3 / 16 GB / 512 GB
Entorno de Operación
-5°C a 40°C
Parámetros del Actuador
Voltaje Nominal
48 V
Par Nominal
30 N·m
Par Pico
60 N·m
Velocidad Pico
15 rad/s
Configuración del Sensor
IMU
Estándar
Cámara RGBD
Opcional
Extensibilidad
Puertos de Expansión Periférica
USB 3.0 x1, GbE x1
Puerto de Suministro de Energía Periférica
24 V, 100 W (pico 200 W)
Punto de Montaje Periférico
Estándar
Control Remoto
Controlador Remoto de Mano
Estándar
Alcance del Controlador Remoto
50 m
Parada de Emergencia Remota
Estándar
Parámetros de Software
Actualización de Software
Estándar
Desarrollo Secundario
Estándar
Herramientas para Desarrolladores
SDK
Estándar
Herramientas de Visualización de Datos
Estándar
Grabación y Reproducción de Datos
Estándar
Algoritmo de Control de Articulaciones
Estándar
Plataforma de Simulación
No disponible
Extensión del Extremo del Pie
Accesorios: Pie en Punta
Opcional
Accesorios: Ruedas
Opcional
Accesorios: Suela
Opcional
Otros
Botón de Parada de Emergencia
Estándar
Batería de Repuesto
Opcional
Jaula de Protección
Estándar
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.




