Robot Bípedo Multi-Modal TRON 1 Limx Dynamics (EDU)

Limx DynamicsSKU:RBD-Lix-01
Número de fabricante: TRON1

Precio  :
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Descripción

  • LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU)
  • Tres modos de extremo de pie intercambiables: Point-Foot, Sole, y Wheeled
  • 12ª Gen Intel i3 a bordo con 16GB RAM y 512GB de almacenamiento
  • SDK completamente abierto con soporte para Python, modelos URDF, y cadena de herramientas sim-to-real
  • Hasta 2h de autonomía de batería con sistema de batería de litio ternario de intercambio rápido
  • Compatible con plataformas de simulación NVIDIA Isaac, MuJoCo, y Gazebo
  • Ampliable mediante kits periféricos de Brazo, Interacción por Voz, y Sensor (No incluidos)

El LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU), desarrollado por LimX Dynamics, es una plataforma de investigación en robótica bípedo construida alrededor de una arquitectura modular única de extremo de pie tres en uno. Soporta modos de locomoción Point-Foot, Sole, y Wheeled dentro de una sola unidad de hardware, permitiendo a los investigadores estudiar múltiples paradigmas de marcha sin cambiar de plataforma. El robot llega listo para operar desde el primer momento, con algoritmos de control de movimiento de alto rendimiento integrados, precargados y validados. Diseñado para laboratorios universitarios, institutos de investigación, y equipos de desarrollo avanzado, sirve como una plataforma versátil de robótica de IA para control de movimiento, aprendizaje por refuerzo, y desarrollo de algoritmos multimodales.

En el lado del software, el TRON 1 EDU proporciona un SDK completamente abierto y una interfaz de hardware, soportando el desarrollo enteramente en Python sin requerir C++. El entorno de desarrollo se combina con modelos URDF completos para minimizar la brecha sim-to-real, e integra con plataformas de simulación convencionales incluyendo NVIDIA Isaac, MuJoCo, y Gazebo. Como plataforma de robótica ROS, incluye herramientas de visualización de datos, grabación y reproducción de datos, algoritmos de control de articulaciones, y soporte para desarrollo secundario mantenido a través de actualizaciones continuas en GitHub. Los puertos de expansión periféricos y un puerto de suministro de energía dedicado permiten la integración de kits adicionales opcionales, haciendo de este robot autónomo adaptable a una amplia gama de objetivos de investigación en inteligencia incorporada.

 
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Locomotion Modes
3
Payload
10kg
Battery Life
2h
Max Speed (Wheeled)
3m/s
Weight
20kg

3-in-1 Modular Design

Three-In-One modular Foot-End design for multi-modal algorithm development

Ready to Use, Right Out of the Box

Unbox, unfold, and go. TRON 1's built-in motion control algorithms mean zero setup. Ready to walk, research, and perform from the very first moment.

Quick Assembly & Disassembly

Effortlessly switch between Point-Foot, Sole, and Wheeled - Automatic hardware recognition and software adaptation handle the rest.

Built to go anywhere

Designed to fold down compactly for effortless transport, TRON 1 unfolds and stands ready in seconds.

Use Cases & Application Scenarios
The TRON 1 EDU Edition is designed for academic institutions and research teams that need a capable, open bipedal platform. Its modular architecture and fully open SDK support a wide range of research programs, from locomotion algorithm development to real-world autonomous deployment.
Humanoid Robotics Research & Education
The TRON 1 EDU Edition provides universities and research labs with a ready-to-use bipedal platform for studying locomotion, reinforcement learning, and embodied intelligence. Its three interchangeable foot-end configurations allow teams to develop and validate control strategies across fundamentally different motion modes on a single device, significantly reducing hardware overhead in multi-modal research programs.
TRON 1 EDU Edition used for humanoid robotics research
Autonomous Navigation & Perception Research
With the optional Sensor Expansion Kit, the TRON 1 EDU Edition becomes a self-contained platform for navigation and perception research, supporting 3D mapping, relocalization, and dynamic obstacle avoidance across varied environments. Pre-optimized LiDAR and depth camera mounting positions minimize integration time, allowing research teams to focus on algorithm development rather than hardware configuration.
TRON 1 EDU Edition used for autonomous navigation and 3D mapping
LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU)

Modelo: TRON1-EDU

El contenido del paquete varía según la configuración.

Robot Bípede Multi Modal TRON 1 de LimX Dynamics (EDU)

Modelo: TRON1-EDU

Altura
Dimensiones Totales (L x W x H)
Peso

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Bípede Multi Modal TRON 1 de LimX Dynamics (EDU)

Modelo: TRON1-EDU

Locomoción Multi Modal
Tres modos de extremo de pie intercambiables: Pie en Punta, Suela y Ruedas en una sola plataforma
SDK Abierto y Herramientas de Desarrollo
SDK completo, visualización de datos, grabación, reproducción y algoritmo de control de articulaciones incluido
Desarrollo Secundario
Soporte completo para desarrollo secundario con interfaz de hardware abierta y flujo de trabajo basado en Python
Cámara RGBD Opcional
Ampliable con una cámara RGBD opcional para percepción de profundidad y detección del entorno
Dimensiones
≤ 392 x 420 x 845 mm
Peso Neto
≤ 20 kg
Material
Aleación de Aluminio + Plástico Industrial
Voltaje de Suministro de la Batería
46,8 V
Potencia Máxima de la Batería
1 kW
Intercambio de Batería
Estándar
Tipo de Batería
Litio Ternario
Capacidad de la Batería
4,5 Ah
Autonomía de la Batería
≤ 2 h
Métodos de Carga
Carga de Batería, Intercambio Rápido de Batería
Cargador
Base de Carga de Batería
Tiempo de Carga
<1 h (20%–80%), 1,5 h (100%)
Capacidad de Carga
≤ 10 kg
Velocidad de Movimiento
Pie en Punta: <1 m/s, Suela: <1 m/s, Ruedas: ≤3 m/s
Ángulo Máximo de Escalada
≤ 30°
Altura Máxima de Obstáculo
≤ 20 cm
Computadora (CPU / RAM / Almacenamiento)
12ª Gen Intel i3 / 16 GB / 512 GB
Entorno de Operación
-5°C a 40°C
Voltaje Nominal
48 V
Par Nominal
30 N·m
Par Pico
60 N·m
Velocidad Pico
15 rad/s
IMU
Estándar
Cámara RGBD
Opcional
Puertos de Expansión Periférica
USB 3.0 x1, GbE x1
Puerto de Suministro de Energía Periférica
24 V, 100 W (pico 200 W)
Punto de Montaje Periférico
Estándar
Controlador Remoto de Mano
Estándar
Alcance del Controlador Remoto
50 m
Parada de Emergencia Remota
Estándar
Actualización de Software
Estándar
Desarrollo Secundario
Estándar
SDK
Estándar
Herramientas de Visualización de Datos
Estándar
Grabación y Reproducción de Datos
Estándar
Algoritmo de Control de Articulaciones
Estándar
Plataforma de Simulación
No disponible
Accesorios: Pie en Punta
Opcional
Accesorios: Ruedas
Opcional
Accesorios: Suela
Opcional
Botón de Parada de Emergencia
Estándar
Batería de Repuesto
Opcional
Jaula de Protección
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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