Plataforma de Robot Móvil Autónomo ROS2 para IA Incorporada, SLAM, Navegación y LLM Research (Ackermann-RPi5-8GB)

LucSys RoboticsSKU:RM-LUCS-001
Número de fabricante: 43889001

Precio  :
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Descripción

  • Compatible con ROS 1 y ROS 2 para navegación autónoma, SLAM e investigación en robótica
  • Plataforma de IA multimodal que admite integración de visión, voz y Modelos de Lenguaje Extenso
  • Fusión de LiDAR y cámara de profundidad para mapeo 2D/3D y navegación semántica
  • Paquetes de software completamente de código abierto con tutoriales completos y soporte para desarrollo secundario
  • Ideal para IA Incorporada, Educación en Robótica, Laboratorios de Investigación y Desarrollo de Robots Móviles Autónomos

Esta plataforma de robot móvil autónomo está diseñada para universidades, laboratorios de investigación y desarrolladores que trabajan en aplicaciones de IA incorporada, navegación autónoma y robótica inteligente.

El sistema integra LiDAR, visión de profundidad, interacción por voz y tecnologías de IA multimodal en un entorno de desarrollo ROS completamente de código abierto. Es compatible con ROS 1 y ROS 2, lo que permite a los usuarios desarrollar y validar rápidamente algoritmos de robótica para mapeo SLAM, navegación autónoma, visión por computadora, interacción humano-robot y toma de decisiones impulsada por IA.

Las capacidades avanzadas incluyen SLAM 2D y 3D, navegación semántica, detección de objetos, seguimiento visual, exploración autónoma, control por voz e integración de Modelos de Lenguaje Extenso (LLM). La plataforma es adecuada para educación en robótica, investigación en IA, desarrollo de inteligencia incorporada y aplicaciones de robots móviles autónomos (AMR).

Hay múltiples configuraciones de computación a bordo disponibles para adaptarse a diferentes requisitos de rendimiento, que van desde proyectos educativos hasta investigación avanzada en IA e inteligencia incorporada.

1x Controlador ROS Raspberry Pi 5 (8GB)

1x Chasis

1x Cámara RGB

1x Cámara de Profundidad

1x LiDAR

1x Radar de Onda Milimétrica

1x Pantalla Táctil

1x Altavoz Inteligente

1x Joystick Multimodal

1x Teclado

Completamente de Código Abierto

Dimensiones del Chasis :280 * 190 * 226mm

Peso Neto : 3,3kg

Capacidad de Carga : 4kg

https://www.youtube.com/shorts/bfuOw5hU9m8

IA e Inteligencia Incorporada

-Integración de Modelos de Lenguaje Extenso (LLM)

-Interacción de IA Multimodal

-Comprensión Visión-Lenguaje

-Navegación por Comando de Voz

-Texto a Voz (TTS)

-Localización de Fuente de Sonido

SLAM y Navegación Autónoma

-RTAB-Map 3D SLAM

-ORB-SLAM2

-Gmapping

-Cartographer

-slam_toolbox

-Navegación Autónoma Punto a Punto

-Navegación Multi-Objetivo

-Evasión Dinámica de Obstáculos

-Exploración Autónoma

Visión por Computadora

-Detección de Objetos YOLO

-Reconocimiento de Gestos

-Seguimiento Visual de Objetivos

-Seguimiento Basado en Profundidad

-Reconocimiento y Seguimiento de Etiquetas AR

-Comprensión Semántica de Escenas

Planificación de Movimiento

-Planificador Local TEB

-Planificador DWA

-Controlador DWB

-Controlador MPPI

-Persecución Pura Regulada (RPP)

-Planificación de Ruta de Cobertura

Sensores

-LiDAR

-Cámara RGB

-Cámara de Profundidad

-Matriz de Micrófonos

-Radar de Onda Milimétrica

Software y Desarrollo

-Soporte ROS 1

-Soporte ROS 2

-Paquetes de Software de Código Abierto

-Interfaz Gráfica QT

-Modelos URDF

-Control de Aplicación Móvil

-Programación Inalámbrica Bluetooth

-Conectividad 4G / 5G Opcional

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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