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Descripción
- Robot Andante Hexápodo Versátil de12DoF
- Controle el robot a través de Bluetooth utilizando FlowBotics Studio
- Proyecto MH2 dentro de FlowBotics Studio con algoritmos para andar escritos previamente
- Robot admite avance, retroceso y giro sobre sí mismo
- Compatible con Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga)
El Lynxmotion Kit de Hexápodo Mini-Hex MH2F (FlowBotics Studio) es un versátil robot andante de 12DoF hexápodo. El kit incluye una versión completa de FlowBotics Studio e incluye el SSC-32, así como una placa serie a Bluetooth y un módulo Bluetooth que permite el control remoto desde la computadora. Este enfoque descarga los cálculos de mayor nivel a la computadora. FlowBotics Studio incluye un proyecto de demostración para el MH2 con algoritmos de andar escritos previamente. El robot hexápodo está diseñado en torno a un simple diseño mecánico de patas con todos los soportes metálicos. Este diseño de la pata minimiza la cantidad de piezas necesarias para hacer una pierna de dos grados de libertad (grado de libertad) y permite que este robot se dirija como un tanque. Se admite el giro hacia adelante, hacia atrás y en el lugar. El robot usa servos Hitec de tamaño estándar para las piernas. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional, excepto las baterías y el controlador PS2 opcional.
La mecánica
El cuerpo del hexápodo está hecho de componentes estructurales de PVC ultra-resistentes cortados con láser, mientras que las patas están hechas de soportes de Servo Erector de aluminio de alta calidad. El kit incluye 12 servos; seis HS-422 y seis 645MG. El hexápodo puede ajustar su altura, caminar hacia adelante y hacia atrás, así como girar hacia la derecha y hacia la izquierda, tejer hacia adelante y hacia atrás, izquierda y derecha, y más.
Características:
- Robot andante hexápodo versátil de 12DoF
- Controle el robot a través de Bluetooth utilizando FlowBotics Studio
- Proyecto MH2 dentro de FlowBotics Studio con algoritmos para andar escritos previamente
- Este kit está disponible con soportes anodizados negros y un cuerpo lexan negro
- Batería, cargador y controlador USB PS2 opcionales (se vende por separado)
- Kit de cuerpo hexápodo - Mini
- 3 x Par de piernas de aluminio de 2DOF (negro)
- 6 x Servo estándar HS-422 (57 oz.in)
- 6 x Servo de tamaño estándar HS-645MG (76 oz.in)
- Adaptador de serie a XBee
- Módulo Bluetooth y USB Bluetooth
- Controlador servo SSC-32
Archivo PDF
Robot hexápodo
- Control de movimiento del servo: lazo cerrado local
- Dirección: diferencial
- Número de piernas: 6
- Grados de libertad por pierna: 2
- Velocidad de movimiento: hasta 10 in/s
- Altura (cuerpo): 3,00''
- Altura (general): hasta 6,00''
- Ancho (cuerpo): 3,50''
- Ancho (total): 7,00'' (piernas rectas)
- Longitud (cuerpo): 13,00''
- Longitud (general): 14,50''
- Peso (sin baterías): 3 lb 5 oz
- Distancia del suelo: hasta 4,00''