Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo A-Pod (Sin Componentes Electrónicos)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-733
Número de fabricante: APOD-NE

Precio  :
Precio de oferta $1,206.51

Envío calculado al finalizar la compra

Stock  :
Solo queda 1 unidad

Pagos y Seguridad

Métodos de pago

American Express Apple Pay Diners Club Discover Meta Pay Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Venmo Visa

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.


Seguridad

Incluido en este paquete

Descripción

  • Kit de robot hexápodo A-Pod básico con marco, hardware y servos
  • Piernas anguladas para un rango de movimiento adicional con 3 DOF (grado de libertad)
  • Hecho con PVC y soportes de montaje de servo de aluminio de alta calidad
  • Incluye aluminio durable y partes plásticas

El Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo A-Pod (Sin Componentes Electrónicos) está inspirado en insectos. Las patas anguladas proporcionan un rango de movimiento adicional. El diseño de tres patas DOF ​​(grado de libertad) significa que el robot puede caminar en cualquier dirección. El robot ha sido diseñado para usar 18 servos HS-645 para las piernas y 7 servos adicionales para la cabeza y la cola. Es realmente increíble ver en acción.

Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo A-Pod (Sin Componentes Electrónicos) – Haga clic para ampliar

Controlar el Robot
Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32 (altamente recomendado para robots con múltiples patas), el microcontrolador tendrá mucha potencia para hacer cosas realmente interesantes. El programa Phoenix es compatible con BotBoarduino y permite que el robot camine con velocidad variable, en cualquier dirección (traducción), o giro en el lugar (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Hay modos de caminar preestablecidos y modos de caminar para elegir. Todos estos son accesibles desde el controlador. El código Phoenix también es compatible con un modo de control en serie para controlar el robot a través de una conexión en serie.

Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo A-Pod (Sin Componentes Electrónicos) – Haga clic para ampliar

Los mecánicos
El robot está hecho de PVC de corte preciso y soportes de servoejector de aluminio ultraduros de alta calidad.

Requiere (se vende por separado)

  • BotBoarduino u otro microcontrolador
  • Controlador servo SSC-32
  • Cable de transferencia de datos USB
  • Tamaño (total): 24,25'' (long.) x 17,00'' (anch.) x hasta 8,50'' (alt.)
  • Tamaño (cuerpo): 9,375'' (long.) x 6,625'' (anch.) x 2,50'' (alt.)
  • Peso (sin baterías): 6 lb 4 oz
  • Control de movimiento del servo: lazo cerrado local
  • Dirección: diferencial
  • Número de patas: 6
  • Grados de libertad por pierna: 3
  • Velocidad de movimiento: 10 in/s
  • Distancia del suelo: hasta 7,50''

Compatibilidad de opciones de potencia

  • Cargadores: cargador inteligente universal NiCad y Ni-MH
  • Pilas: paquete de pilas de 6,0 voltios Ni-MH 1600 mAh/2800 mAh

Customer Reviews

Based on 3 reviews
33%
(1)
67%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
P
Philippe
Impressive

Easy assembly, works very well with Phoenix code. You must add a code to operate the clamps, the head and the abdomen. By adding command lines from the SSc32u record, a little research on the Net and the will we get there. But it's really AWESOME to see him walk and move.

R
Roger
A great looking Ant!

The kit build went mostly well, however, I found that the feet (which are designed to be able to (optionally) detect the floor with contact switches, were not built to good enough tolerances to be functional in my specific kit.

T
Tobias
Great Kit for Tinkering

I really like kit. It is not so easy to assemble and the documentation is outdated. There are some forum posts giving tips but are sometimes contradicting. But this is exactly why it is so fun and rewarding to assemble the kit, figure out the best way to orient the components and lay the wires, and see the robot eventually walk. It is not a beginner kit. You need some soldering and basic mechanical skills. The example code is incomplete and is missing logic to control the head, mandibles and tail. so c++ skills are required, too. The BotBoarduino and SSC-32U Servo controller fit nicely into the kit and are relative easy to understand. One of the downside is the wire mess you get with the 25 servos. If doing again, I would probably go with some smart servos that are daisy-chainable and can report back status information (like the FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor.html) - but then you can't use the SSC-32U controller and need to hack your own.

Estimar envío

También le puede interesar