Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 550mm

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1162
Número de fabricante: SES-P-A-550-6DOF-KT

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Descripción

  • 3x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 3x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
  • Fuente de alimentación de 30V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • Accesorios de montaje
  • Qué Se Necesita

  • Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
  • Alcance: 550 mm
  • Repetibilidad: próximamente

General

  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 2 kg (sin pinza)
  • Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
  • Detección de colisión: No
  • ROS 2: Próximamente

Mecánico

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: Próximamente
  • Material del tubo: Fibra de carbono.
  • Material de la junta: Aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Voltaje de entrada: 30V (nominal)
  • Corriente máxima: Próximamente
  • Adaptador de pared: 120V - 220V
  • Batería alternativa de energía: 8 celdas (8S)
  • Cableado: Externo

Comunicación

  • Método de comunicación: Bus CAN
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
  • Motores: NEMA 17 y 14
  • Engranaje: Onda de deformación (también conocida como "accionamiento armónico")
  • Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software

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