- Módulo de Controlador de Motor Paso a Paso v1.1 de M5Stack (HR8825)
- Incorpora el esquema de control de motor paso a paso STM32+HR8825
- Proporciona cuatro sets de terminales de señal de entrada
- Presenta una interfaz de comunicación PWR485 integrada
- Soporta la programación gráfica UIFlow para un control preciso
- Ideal para aplicaciones de control de movimiento de motor paso a paso
El Módulo de Controlador de Motor Paso a Paso v1.1 de M5Stack (HR8825) es un sofisticado controlador de motor paso a paso que es compatible con el control principal M5. Emplea un esquema de control de motor paso a paso STM32+HR8825, ofreciendo una interfaz de control de motor paso a paso bipolar de tres vías. Cuando el controlador se apila con el controlador principal M5, la señal interna ESP32 del control principal se enlaza directamente con el chip del controlador, permitiendo un control independiente o un enlace de motor de varios ejes.
El módulo incorpora un chip STM32F030F4P6 para la expansión de IO y proporciona cuatro sets de terminales de señal de entrada y un set de control de habilitación del chip del controlador. A través de la comunicación I2C, puede controlar y monitorear el reseteo y el estado del chip del controlador. Esta característica puede ser utilizada para una función de interruptor de límite externo y freno de motor.
El módulo también incluye tres pads para controlar el modo de subdivisión de tres sets de motores paso a paso, facilitando el ajuste de subdivisión de los motores paso a paso. Presenta una interfaz de comunicación PWR485 integrada (RS485 + entrada de alimentación de 9-24V) y DC-JACK, que puede ser utilizada para la comunicación y la alimentación, ofreciendo una mayor flexibilidad en el modo de alimentación.
El Módulo de Controlador de Motor Paso a Paso v1.1 (HR8825) soporta la programación gráfica UIFlow, permitiendo una fácil configuración de la salida de señal y un control más preciso del motor paso a paso. Este módulo es ideal para diversas aplicaciones de control de movimiento de motor paso a paso, incluyendo impresoras y brazos robóticos.
