Manipulador de Fuente Abierta OpenMANIPULATOR-P RM-P60-RNH de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-06
Número de fabricante: 905-0027-000

Precio  :
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Descripción

  • Manipulador de Fuente Abierta OpenMANIPULATOR-P RM-P60-RNH de ROBOTIS
  • Actuadores DYNAMIXEL PRO+ Serie H (6-DOF)
  • Diseño liviano para fácil instalación y movilidad
  • Estructura modular para fácil expansión y mantenimiento
  • Maneja cargas útiles adecuadas para operaciones pequeñas y medianas
  • Optimizado para operaciones repetitivas y de alta precisión
  • Comunicación: RS-485

El Manipulador de Fuente Abierta OpenMANIPULATOR-P RM-P60-RNH de ROBOTIS se basa en ROS y OpenSource. Los usuarios también pueden controlarlo más fácilmente vinculándolo con el paquete MoveIt!. Incluso si no tiene un robot real, puede controlar el robot en el simulador Gazebo.

Manipulador de fuente abierta ROBOTIS OpenMANIPULATOR-P RM-P60-RNH

El OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH) está compuesto por DYNAMIXEL-P. DYNAMIXEL tiene forma modular y adopta el método daisy chain. Permite a los usuarios agregar o quitar juntas fácilmente para su propio uso. SDK con motor de cinemática proporcionado (ejemplos: FK, IK, control de perfil).

  • 1x Manipulador de Fuente Abierta OpenMANIPULATOR-P RM-P60-RNH de ROBOTIS

  • Alcance: 645 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm

  • GDL: 6
  • Carga útil: 3 kg
  • Velocidad (cada articulación): 180°
  • Tensión nominal: 24 V CC
  • Comunicación: RS-485 (Bus multipunto)
  • Salida del motor / Junta: 200 W / 2ea | 100 W / 2ea | 20 W / 2 c/u
  • Actuadores: H54P-200-S500-R x2 | H54P-100-S500-R x2 | H42P-20-S300-R x2
  • Software: ROS (UbuntuLinux)
  • Controlador: PC (no incluido)
  • Peso: 5,5 kg

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