Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Reach Robotics

Reach RoboticsSKU:RB-Blp-12
Número de fabricante: RB-5001

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Descripción

  • Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Reach Robotics
  • Fuerza de agarre ajustable y efector final intercambiable
  • Autoprotección contra colisiones
  • Diseñado para vehículos de clase de inspección líderes en la industria
  • Capacidad máxima de elevación: 20 kg
  • Interfaz de software avanzada con visualización 3D
  • Nota: Brazo maestro no incluido

El Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Reach Robotics es un manipulador resistente de 5 funciones que abre nuevas oportunidades compactas de inspección e intervención para proveedores de servicios, investigadores y otros operadores. Habilitado para emparejarse con el controlador Master Arm, ofrece a los operadores de ROV un primer paso para progresar en su capacidad de intervención avanzada.

Está diseñado para realizar tareas generalmente reservadas para los buceadores humanos, la destreza y la capacidad de respuesta del brazo allanan el camino para aplicaciones avanzadas. El Reach Bravo permite las tareas de inspección, mantenimiento y reparación (IMR) que generalmente se reservan para los ROV de clase de trabajo más costosos.

El factor de forma fue diseñado específicamente para los ROV de clase de inspección líderes en la industria, lo que lo convierte en una opción lista para usar para las flotas existentes. Con un posicionamiento de articulaciones de alta precisión (0,1°) y opciones de control intuitivo, el sistema Reach Bravo es imprescindible para los operadores en la nueva era de trabajos de inspección minuciosa e intervención compleja.

  • 1x Manipulador diestro Reach Bravo de 5 funciones y 300 m de profundidad nominal con NVIDIA TX2 interno
  • 1x Pinzass cuádruples entrelazadas
  • 1x Cable de alimentación (1 m, conector hembra MCIL4F a 4 núcleos sin terminación)
  • 1x Cable de comunicación (1 m, conector hembra MCIL8FE10 a 8 núcleos sin terminar)
  • 1x Tarjeta de interfaz de prueba RS485, RS232 y Ethernet
  • 1x Adaptador de corriente 24V
  • 1x Software Reach Control Lite
  • 1x Manuales de Integración y Operadores
  • 1x Sujetadores de montaje
  • 1x Estuche rígido

Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Blueprint - Haga Clic para Ampliar

  • Alcance de extensión total: 0,7 m

  • Alcance: 0,7 m
  • Capacidad de alcance completo: 12 kg
  • Capacidad máxima de elevación: 20 kg
  • Velocidad conjunta: 60 °/s nominal
  • Precisión del efector final: <1 cm
  • Fuerza de cierre del agarrador: 2000 N
  • Interfaz de sensor opcional: PWR + 232 + 485 + Ethernet
  • Modos de control: Posición, Velocidad, Cartesiano (XYZ)
  • Profundidad: 300 m

Diestro

  • 5 Funciones
  • Altamente modular y configurable

Inteligente

  • Cinemática incorporada
  • Controladpo por brazo maestro

Interfaz de Energía

  • Mamparo: MCBH4M - MC 4C Macho
  • Coleta: MCIL4F - MC En línea, 4C Hembra, 60 cm

Interfaz de Comunicaciones

  • Mamparo: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
  • Cable flexible: MC Ethernet en línea, 8C hembra de 100 cm

4 Grados de Libertad

  • J1: 0 a 210 mm (Estándar)
  • J2: continuo (360° +)
  • J3: 180°
  • J4: 180°
  • J5: 350°

Eléctrico

  • Voltaje: 20 - 48 V
  • Potencia nominal: 200 W (10 kg de carga)
  • Potencia máxima: 300 W (10 kg de carga)
  • COMS: RS232 / RS485 / Ethernet

Ambiental

  • Profundidad: 300 MSW
  • Temperatura: -10 a 35 °C
  • Materiales: AL6061

Mecánico

  • Capacidad de elevación: 12 kg (alcance total)
  • Elevación máxima: 20 kg
  • Peso (aire): 7,5 kg
  • Peso (agua): 4 kg

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