Mano Robótica Dexterous XHAND1 (Izquierda)

ROBOTERASKU:RB-Era-01
Número de fabricante: XHAND1-2L32

Precio :

$20,750.00

El precio incluye aranceles (en EE.UU.).

Envío calculado al finalizar la compra.

Bajo demanda Ver fecha de entrega

Este es un artículo bajo demanda y normalmente no está en stock. Lo pediremos para usted junto con nuestra próxima compra al proveedor.

* Los retrasos dependen de la frecuencia de los pedidos de cada proveedor y en la fecha de vencimiento se indica la fecha aproximada de llegada. No se aceptan devoluciones de Artículos On Demand y en Liquidación, excepto cuando se encuentren defectuosos, en cuyo caso el producto podrá repararse o reemplazarse a discreción de RobotShop.

Cantidad :

Contacte a expertos en integración

Comparta este producto

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Mano Robótica Dexterous XHAND1 (Izquierda)
12 grados de libertad activos con articulaciones accionadas independientemente
Sensores táctiles de 270 grados (10x12x5) en la punta de los dedos que detectan fuerza y temperatura en 3D, con un complemento simulado
Compatible con la mayoría de brazos robóticos y robots humanoides del mercado, por ejemplo, Unitree H1
Diseñado para aprendizaje de refuerzo y teleoperación

La Mano Robótica Dexterous XHAND1 (Izquierda) es una mano robótica de cinco dedos altamente avanzada, diseñada para un rendimiento excepcional y operación inteligente. Cuenta con 12 grados de libertad totalmente activos, con distribución anatómica (3 para el pulgar y el índice, 2 para los demás), mejorando su destreza para tareas complejas y delicadas. Esto incluye un dedo índice que se mueve lateralmente para acciones de torsión y un pulgar capaz de una posición "pinky" para mejorar la estabilidad del agarre. A diferencia de las alternativas subactuadas, la XHAND1 utiliza una transmisión de Quasi-Direct Drive con engranajes completos y juntas activas desacopladas y localmente posicionadas.

Este diseño ofrece verdadera libertad para el desarrollo de algoritmos avanzados de IA, incluyendo aprendizaje por imitación y refuerzo, y asegura retroalimentación para mejorar la resistencia al impacto. La alta transparencia de retroalimentación y el bajo amortiguamiento también permiten el control de fuerza en lazo de corriente directa, proporcionando opciones versátiles para los investigadores.

Cada dedo de la XHAND1 está equipado con sensores táctiles de alta resolución, que proporcionan información precisa de fuerza y temperatura tridimensional. Con una resolución mínima de 0,05N, estos sensores permiten un control de fuerza robótico altamente preciso y capacidades perceptuales avanzadas como detección de contacto, detección de deslizamiento y análisis de textura de superficie.

La XHAND1 incorpora un módulo de junta totalmente desarrollado e integrado. A pesar de sus dimensiones similares a las humanas, la compactación meticulosa de todos los componentes del módulo de junta y los diseños de motor optimizados contribuyen a sus capacidades robustas. Esto le permite lograr impresionantes capacidades de carga, capaz de levantar más de 5 kg con un solo dedo, más de 20 kg con cuatro dedos y más de 24 kg con toda la mano.

1x Mano Robótica Dexterous XHAND1 (Izquierda)

191 x 94 x 47 mm (L x A x T)

Archivos PDF

Información Básica

Peso: 1100 g
Grados de Libertad Activos (Total): 12
Grados de Libertad Pasivos (Total): 0
Distribución de Grados de Libertad
- Pulgar: 3
- Dedo Índice: 3
- Dedo Medio: 2
- Dedo Anular: 2
- Dedo Meñique: 2
Actuación/Transmisión del Pulgar: 3 módulos de junta controlados por fuerza y accionados por engranajes
Actuación/Transmisión de Cuatro Dedos: 9 módulos de junta controlados por fuerza y accionados por engranajes
Configuración de la Punta de los Dedos: Puntas Redondas o Redondeadas
Movimiento Lateral (Dedo Índice): -15° a +15°
Precisión de Repetición de Posicionamiento de la Punta de los Dedos: ±0,20 mm
Modos de Control: Control de posición (modo de bajo amortiguamiento/alto amortiguamiento), control de fuerza en lazo de corriente, control de fuerza-posicionamiento

Capacidad de Carga

Fuerza en la Punta de los Dedos: 15 N
Fuerza Máxima de Agarre (toda la mano): 80 N
Peso Máximo de Agarre (palma hacia abajo): 16 kg
Peso Máximo de Agarre (palma hacia arriba): 25 kg

Rendimiento Dinámico

Oposición más Lejana del Pulgar: Dedo Meñique
Velocidad de Repetición de Apertura/Cierre: >2 Hz
Amortiguamiento de Retroalimentación (Retroalimentable): ≤0,1 Nm

Configuración de Sensores

Cobertura Táctil: 270° de encirclemento de la punta de los dedos de cinco dedos
Número de Sensores Táctiles: Cinco sensores táctiles de matriz tridimensional de 270° en cinco puntas de los dedos
Resolución Táctil (toda la mano): 12x10 (encirclemento de 270° por punta de dedo) x 5
Dimensiones de Detección Táctil: Detección de fuerza tridimensional (incluyendo fuerzas tangenciales X e Y)

Funciones de Software

Frecuencia de Control de Toda la Mano: 83 Hz
Tasa de Comunicación
- EtherCAT: 100 MHz
- RS485: 3 MHz
Tamaño del Paquete
- Transmisor: 2088–4896 bytes
- Receptor: 288 bytes
Parámetros de Detección
- Puntas de los Dedos: 120 fuerzas de perfilado tridimensional de matriz
- Juntas: Posición, velocidad, temperatura, corriente (torque)
Parámetros de Control: Posición de la junta, torque de la junta, coeficiente de rigidez de la junta, coeficiente de amortiguamiento de la junta

Confiabilidad

Ciclos de Agarre sin Carga: 1,000,000 ciclos
Rango de Temperatura de Operación: -20°C a 60°C

Parámetros Eléctricos

Voltaje de Trabajo: 24V a 72V
Corriente Estática: 0,15A @ 48V (7W)
Corriente Máxima: 2,5A @ 48V (120W)
Interfaz de Comunicación: RS485 (USB), EtherCAT

País

Provincia

Código postal

Recupere su contraseña

Crear mi cuenta

Mano Robótica Dexterous XHAND1 (Izquierda)

Pagos y Seguridad

Descripción

Customer Reviews

Estimar envío

También le puede interesar