Mano Robótica RH-P12-RN de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-04
Número de fabricante: 905-0022-000

Precio  :
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Descripción

  • Mano Robótica RH-P12-RN de ROBOTIS
  • Ofrece una mano de dos dedos de 1 DOF
  • Diseño de agarre adaptativo
  • Liviano y de alta potencia
  • Puntas de los dedos desmontables
  • Montaje intuitivo y sencillo
  • Interfaz de red: RS-485

La Mano Robótica RH-P12-RN de ROBOTIS ofrece una mano de dos dedos de 1 DOF. Es una mano robótica ligera y de alta potencia. Utiliza una versión de firmware mejorada en comparación con RH-P12-RN. Tiene una estructura de mesa de control similar a la serie DYNAMIXEL-PRO(A) y DYNAMIXEL-P.

Mano de Dos Dedos DOF: Mano robótica multifuncional con 2 dedos alimentada por un motor DC de 10 W.

Diseño de Agarre Adaptable: Las articulaciones pasivas permiten el agarre adaptable para varias formas de objetos.

Control de Corriente (Control de Fuerza): El control de par y el control de posición basado en corriente permiten recoger objetos de varios materiales.

Peso Ligero y Alta Potencia: Una carga útil de 5 kg se entrega desde una mano robótica de peso ligero de 500 g.

Puntas de los Dedos Desmontables: Las puntas de los dedos desmontables se pueden reemplazar fácilmente con puntas de los dedos personalizadas.

Montaje Intuitivo y Simple: La banda robótica se puede montar rápidamente en un manipulador ROBOTIS. El diseño simplificado permite un fácil montaje en aplicaciones personalizadas.

Protocolo Dynamixel 2.0: La mano robótica es compatible con el protocolo DYNAMIXEL 2.0 para un fácil control. La alimentación y la comunicación se conectan a través del BUS DYNAMIXEL.

  • 1x Mano Robótica RH-P12-RN de ROBOTIS

  • 151 x 116,3 x 54 mm (largo x ancho x alto)
  • Relación de engranajes: 1181:1
  • MCU: ST CORTEX-M4
  • Carrera: 0 - 106 mm
  • Motor: sin núcleo
  • Material: Engranaje de metal completo, cuerpo de metal.
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algoritmo de Control: Control PID
  • Grado de Precisión: 0.088°
  • Fuerza máxima de agarre: 170 N
  • Carga útil recomendada: 5 kg
  • Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
  • Tensión nominal: 24 V
  • Corriente de espera: 30 mA
  • Interfaz de red: RS-485
  • Modo de operación: Modo de control actual | Modo de control de posición basado en corriente
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Señal de comando: Paquete digital
  • Tipo de protocolo: Comunicación serial asíncrona RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión Física: RS485 BUS Multipunto
  • Retroalimentación: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Voltaje de Entrada, etc.
  • Peso: 500g

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