- Esta versión incluye una Raspberry Pi 4B 4GB
- Un diminuto coche robot de escritorio
- Aprenda la visión artificial de IA usando OpenCV
- Realice el movimiento omnidireccional con el coche de ruedas mecanum
- Compatible con sensores Hiwonder para un mayor desarrollo.
El brazo robótico Masterpi Hiwonder AI Vision con auto con ruedas Mecanum y auto robótico de código abierto Raspberry Pi funciona con una Raspberry Pi 4B de 4 GB y está equipado con un auto con chasis de ruedas Mecanum, un brazo robótico 5DOF y una cámara HD. Esto le permite llevar a cabo tareas como la clasificación por colores, el seguimiento de objetivos, el seguimiento de líneas y el transporte inteligente con la ayuda de OpenCV.
Combinándolo con el sensor ultrasónico brillante RGB, puede controlar los colores claros y evitar obstáculos. Además, se pueden instalar varios sensores en el MasterPi para más funciones de percepción. Con abundantes tutoriales y códigos Python de código abierto, MasterPi es el asistente perfecto para aprender tecnología y visión robótica, para convertirse en un verdadero jugador de IA.
El MasterPi tiene movimiento omnidireccional de 360 grados, gracias a sus ruedas omnidireccionales Mecanum. Esto le permite realizar varios movimientos, como avanzar, horizontalmente, en diagonal y girar, y es capaz de abordar rutas complicadas con facilidad.
El brazo robótico 5DOF le permite recoger y transportar objetos objetivo con facilidad. Cuando se combina con la cámara HD, proporciona una vista en primera persona.
MasterPi utiliza OpenCV como su biblioteca de procesamiento de imágenes y FPV para reconocer y ubicar bloques de objetivos, lo que le permite llevar a cabo la clasificación de colores, el seguimiento de objetivos, el seguimiento de líneas y otros juegos de IA. A través del posicionamiento visual del objeto de destino y el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico, el objeto de destino puede orientarse y rastrearse mejor.
El MasterPi admite los modos de conexión directa WLAN y WIFI. La conexión a WiFi permite que la vista en primera persona regrese a la interfaz de operación de la aplicación, lo que hace que el control remoto sea más emocionante y realista.
Usando la aplicación, puede controlar el MasterPi para moverlo, recogerlo y transportarlo con facilidad. También le permite cambiar los modos de robot de manera fácil y rápida para experimentar juegos de IA.
El Masterpi cuenta con 6 características de hardware, como un par fuerte de 15 kg, micro servo de engranaje de metal, aleación de aluminio duro, cámara HD de 120 grados, sensor ultrasónico brillante y más. La base del brazo robótico utiliza un servo de torsión fuerte de 15 KG y totalmente metálico equipado con una bocina de servo de metal para una retroalimentación de potencia más fuerte. El extremo del brazo robótico utiliza un micro servo de engranaje de metal equipado con una bocina de servo de metal para una mayor precisión y una vida útil más prolongada. La aleación de aluminio duro brinda protección al tablero de control central contra roturas y golpes, y puede soportar cargas más grandes. La cámara HD de 120 grados permite un ángulo visual y un ángulo de inclinación de hasta 180 grados. Combinado con el chasis del coche mecanum, el rango de visión es de 360 grados. El sensor ultrasónico brillante proporciona un menor consumo de CPU para un mejor rendimiento.
