- Número de Rodillos / Placas por rueda: 15/2
- Material del Cuerpo: Aleación de Aluminio
- Material del Rodillo: Nailon + TPR
- Material Espaciador: Nailon
- Longitud del Rodillo: 38,1 mm
El Juego de Ruedas Mecanum de 152 mm (2x Izquierdas, 2x Derechas) incluye 4 piezas que son 2 ruedas derechas y 2 ruedas izquierdas. Se pueden montar una derecha e izquierda en cada lado de su robot. Cada rueda está conectada a su propio motor independiente y se acciona de forma independiente.
Cada una de las cuatro ruedas incluye una serie de rodillos adosados a su circunferencia, teniendo estos rodillos un eje de giro a 45° con respecto al plano paralelo al eje de giro de la rueda. La rueda Mecanum utiliza una forma de chasis estándar y acciona cada rueda con un motor diferente, que puede moverse en cualquier dirección, sin necesidad de cambiar las direcciones de giro de las ruedas.

Este diseño permite que la rueda impulse su robot hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados.