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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Cuenta con una caja de reducción metálica compacta de 10×12 mm
Incluye un encoder de 12 CPR para precisión
Opera con 6 V, relación de reducción de 248,98:1
Soporta control bidireccional
Utiliza un conector de estilo JST SH de 6 pines
El Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Trasero es paralela al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un “+”. Este motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase. La histéresis incorporada en los comparadores de los sensores previene señales espurias cerca de los puntos de transición.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 250:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
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