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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Cuenta con una caja de reducción de metal de 30:1
Incluye un encoder de efecto Hall de 12 CPR
Soporta operación a 6 V
Proporciona un par de estancamiento de 0,57 kg⋅cm
Tiene una caja de reducción compacta de 10×12 mm
El Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, asegurando una integración eficiente en varias aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la energía a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales espurias. Las señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un control preciso del motor.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 30:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro en forma de D
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