Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior

PololuSKU:RB-Pol-1481
Número de fabricante: 5108

Precio  :
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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
  • Cuenta con un motor compacto con caja de reducción de metal 50:1
  • Incluye un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Opera eficientemente a 6V con 270 RPM
  • Ofrece operación bidireccional mediante cambio de polaridad
  • Utiliza un conector posterior de 6 pines estilo JST SH

El Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal y un encoder integrado. La caja de reducción cuenta con una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motor está diseñado para proporcionar control preciso sobre movimientos rotacionales, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y regulación de velocidad.

El encoder integrado es de tipo incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético unido al eje del motor. Ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, lo que se traduce en aproximadamente 617 CPR para el eje de salida de la caja de reducción al considerar la relación de reducción de 50:1. El encoder está conectado a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, orientado en paralelo al motor, conocido como el Conector Posterior.

El motor se alimenta a través de pines designados, con los sensores recibiendo energía de un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. El encoder emite señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Este motorreductor está diseñado para operar eficientemente en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor. Nota: Un cable no está incluido con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 50:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Longitud del eje de salida de la caja de reducción: 9 mm
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 270 RPM, 40 mA
  • Par de bloqueo: 0,44 kg⋅cm (6,1 oz⋅in)
  • Corriente de bloqueo: 0,36 A
  • Relación de reducción: 51,45:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental cuadratura con conector posterior

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