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Ofrece un rendimiento de alta potencia a 6V con escobillas de metal precioso
Cuenta con una compacta caja de reducción metálica de 10x12 mm
Integra un encoder de 12 CPR para detección precisa de movimiento
Opera con una velocidad sin carga de 2000 RPM a 100 mA
Alinea el conector trasero para una fácil integración
El Micromotorreductor Metálico Pololu 15:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, utilizando ambos bordes de ambos canales para una detección precisa del movimiento.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando una integración simplificada en diversas aplicaciones. El motor opera a un voltaje de 6 V, ofreciendo un rendimiento de alta potencia con escobillas de metal precioso, y alcanza una velocidad sin carga de 2000 RPM mientras consume 100 mA.
Las salidas en cuadratura, etiquetadas como A y B, son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor a través de su fase y frecuencia. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°. Los sensores del motor se alimentan a través de pines designados, con histéresis incorporada en los comparadores para prevenir señales erróneas durante las fases de transición. Este motorreductor es ideal para aplicaciones que requieren control preciso y retroalimentación en un factor de forma compacto.
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