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Cuenta con una robusta caja de reducción metálica con relación de 210,59:1
Equipado con un encoder de efecto Hall de 12 CPR
Opera a 6V con una velocidad sin carga de 150 RPM
Entrega un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm
Soporta montaje versátil con conector lateral
El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción. Por ejemplo, con una relación de reducción de 210,59:1, el encoder ofrece un CPR significativamente mayor para aplicaciones de control preciso.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo conexiones de energía flexibles. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la fuente de alimentación.
Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Este motor de alta potencia opera a 6V, entregando una velocidad sin carga de 150 RPM y un par de estancamiento de 3,0 kg⋅cm.
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