Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral

PololuSKU:RB-Pol-1576
Número de fabricante: 5197

Precio  :
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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una relación de reducción de 248,98:1
  • Integra un codificador incremental de cuadratura de 12 CPR
  • Proporciona señales digitales para dirección y velocidad
  • Asegura versatilidad con orientación del conector lateral
  • Ofrece operación duradera con escobillas de carbono

El Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un codificador de efecto Hall incremental de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El codificador proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.

El codificador se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, asegurando opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, y el motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía. Los sensores se alimentan a través de pines designados, con las salidas de cuadratura proporcionando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.

Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación precisos, lo que lo hace adecuado para proyectos de robótica y automatización. Sus escobillas de carbono de alto rendimiento y la caja de reducción chapada en latón aseguran durabilidad y eficiencia. Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Tipo de motor/escobillas: HPCB 6V con escobillas de carbono
  • Caja de reducción: 248,98:1 con placas de latón
  • Codificador: 12 CPR incremental de cuadratura con conector lateral
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 130 RPM, 150 mA
  • Extrapolación de bloqueo: 3,2 kg⋅cm (44 oz⋅in), 1,5 A

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