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El Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando la integración simplificada en varios sistemas mecánicos. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación.
Los sensores dentro del encoder son alimentados a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura entregan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Este motorreductor está diseñado para aplicaciones que requieren control preciso y fiabilidad, haciéndolo adecuado para una amplia gama de proyectos de ingeniería y robótica.
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