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El Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, facilitando opciones de instalación versátiles. El motor opera eficientemente a un voltaje de 6 V, entregando alta potencia con escobillas de metal precioso, y alcanza una velocidad sin carga de 100 RPM mientras consume 100 mA. Es capaz de manejar un par de estancamiento de 4,0 kg⋅cm (55 oz⋅in) con un consumo de corriente de 1,6 A.
Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un rendimiento confiable en varias aplicaciones. Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.
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