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Descripción
- Mini Controlador de Sumo Cytron Maker
- Se puede colocar fácilmente en cualquier robot
- Permanece encendido incluso después de quitar el contacto del interruptor
- Puede manejar hasta 6A de corriente máxima por canal
- No necesita soldadura
El Mini Controlador de Sumo Cytron Maker es muy propenso a los golpes/vibraciones, especialmente durante la colisión entre ellos. El interruptor mecánico tiende a perder la conexión debido a la vibración excesiva, particularmente después de que se haya desgastado.
Definitivamente no desea que su robot pierda potencia momentáneamente y se reinicie durante cualquier competencia. Por lo tanto, este controlador viene con un circuito de encendido / apagado único a prueba de golpes. Cuando se enciende la alimentación, la pérdida de conexión o el interruptor deslizante desconectado no apagarán el circuito. En su lugar, necesitará conectarse al punto de contacto opuesto para apagarlo.
Para demostrar esta característica, el caso del interruptor deslizante se ha eliminado a propósito. La placa se enciende cuando el interruptor deslizante está en la posición ON. Permanece encendido después de eso, incluso se elimina el contacto del interruptor. La placa solo se apaga cuando el interruptor deslizante está en la posición OFF.
Si es un jugador hardcore y cree que su habilidad de control de robots es mejor que la computadora, es posible que desee participar en la categoría RC de la competencia de robots de Sumo. Al conectar el receptor RC a los puertos GPIO adicionales en el Mini Controlador de Sumo puede convertir su robot en un robot controlado por RC.
Requiere muchas pruebas, resolución de problemas y ajustes. Por lo tanto, se han incorporado algunas funciones para facilitar la resolución de problemas y el proceso de prueba. Los botones de prueba del motor y los LED permiten probar la dirección y la conexión del motor sin escribir ningún código. Los LED de estado de los sensores opuestos muestran si se detecta al oponente y permiten ajustar fácilmente el rango de detección del sensor.
- 5 x Entrada de sensores opuestos (digital) con indicador LED de estado
- 2 x Entrada de sensores de borde (analógico / digital)
- 2 x Salida de entrada de uso general (entrada analógica / digital o salida digital)
- 1 x Entrada del módulo de inicio (digital), con LED y botón de inicio integrado
- 1 x Salida servo
- 1 x LED programable
- 1 x Potenciómetro
- 1 x Interruptor DIP de selección de modo (3 vías)
- 1 x Piezo Buzzer (Capaz de tocar melodía)
- 92 x 36 mm (largo x ancho)
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Sitio Web
- Compatible con Arduino Nano/Uno
- Vin: 7-18 V
- Protección de polaridad inversa en Vin
- Interruptor de encendido/apagado a prueba de golpes con circuito de bloqueo MOSFET
- El voltaje de la batería se puede leer mediante programación
- El regulador de conmutación para + 5V reduce el calor y aumenta la eficiencia
- Motor: 3 A continuo, 6 A pico
- Botones de prueba y LED de estado para motores