- Robot educativo y de investigación de código abierto
- Sistemas de conducción Ackerman o Mecanum
- LiDAR y cámara de profundidad integrados
- ROS2 Humble preinstalado
- Programación visual en ROS
Xbot es un robot educativo y de investigación basado en ROS 2 Humble, diseñado para investigadores en robótica, educadores, estudiantes y desarrolladores.
Xbot está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 para motor/energía/IMU y un chasis metálico con sistemas de tracción Ackerman, Mecanum o de 4 ruedas.
Xbot es ideal para principiantes en ROS, ya que ofrece un precio accesible, un diseño compacto y un paquete listo para usar. También es una plataforma sólida de robot móvil autónomo (AMR) para proyectos educativos y de investigación en robótica.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS permite a los usuarios adquirir habilidades prácticas esenciales en uno de los sistemas más prometedores del futuro.
Programación Visual en ROS
Xbot viene preinstalado con MiROS, una herramienta de programación visual para ROS. Con MiROS, puedes conectar y programar tu Xbot desde cualquier computadora a través de un navegador web, sin necesidad de instalar Ubuntu ni ROS en tu computadora.
Inicio Rápido
Las imágenes de ROS y Ubuntu están preinstaladas en Xbot e incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario para lanzar Xbot y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.
Solución Completa
Xbot es un paquete completo para el aprendizaje de ROS y proyectos de investigación, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software de ROS.
Listo para el Aula
Xbot incluye materiales educativos completos, como manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo en ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el hardware y software de Xbot en su plan de estudios.
Modelos de Producto
Tracción Ackerman:
Xbot - Modelo A (Pi)
Xbot - Modelo A (Orin Nano)
Xbot - Modelo A (Orin NX)
Tracción Mecanum:
Xbot - Modelo M (Pi)
Xbot - Modelo M (Orin Nano)
Xbot - Modelo M (Orin NX)
Tracción 4WD:
Xbot 4WD (Pi)
Xbot 4WD (Orin Nano)
Xbot 4WD (Orin NX)
