Módulo GPS CubePilot Here3+ c/ iStand

CubePilotSKU:RB-Htl-52
Número de fabricante: HX4-06213

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Descripción

  • Módulo GPS CubePilot Here3+ con iStand
  • Mayor resistencia al polvo y al agua
  • Alta tasa de datos y cuenta con tiempo real
  • Alimentado por el procesador de doble núcleo STM32H757
  • Cuenta con IMU incorporada para navegación avanzada

El Módulo GPS CubePilot Here3+ con iStand es un sistema GNSS altamente económico que cuenta con soporte para el modo RTK, ofreciendo una precisión de posicionamiento hasta el nivel de centímetros bajo condiciones óptimas. Este modelo exhibe una resistencia mejorada al polvo y al agua en comparación con su predecesor, el Here+ original, aunque no se garantiza que sea completamente resistente al agua.

El módulo GPS Here3+ se caracteriza por su alta tasa de datos, capacidad de actualización, inmunidad al ruido y cuenta con tiempo real, todo lo cual es posible gracias al protocolo DroneCAN. El sistema ha hecho la transición a la velocidad de bus DroneCAN de 8 Mbit y es compatible con futuras actualizaciones de firmware.

El módulo GPS Here3+ está alimentado por el procesador de doble núcleo STM32H757, que opera a una velocidad de 400 MHz y está equipado con 2 MByte Flash y 1 MByte RAM. Esto es una mejora significativa respecto al modelo Here 3, que utiliza el procesador STM32F302.

El sistema también cuenta con una IMU incorporada, que incluye una brújula, un giroscopio y un acelerómetro, para satisfacer los requisitos de navegación avanzada. Las futuras actualizaciones para el sistema estarán accesibles a través de Mission Planner.

Tenga en cuenta que, aunque el módulo GPS Here3+ tiene una resistencia mejorada al polvo y al agua, no se garantiza que sea completamente resistente al agua.

  • 1x Módulo GPS CubePilot Here3+
  • 1x IStand
  • 68 x 68 x 16 mm
  • Tipo de receptor: Módulos GNSS de alta precisión u-blox (M8P-2)
  • Constelación de satélites: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
  • Precisión de posicionamiento: 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
  • Procesador: STM32H757
  • Sensor IMU: ICM42688, RM3100
  • Tasa de actualización de navegación: 8 Hz
  • Protocolo de comunicación: Dronecan 8Mbit/s
  • Temperatura de operación: -40 a 85 °C
  • Peso: 51,8 g

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