Motor de Engranajes 12 V, 160 RPM, 350 oz-in NeveRest 40 con Codificador

AndyMarkSKU:RB-And-170
Número de fabricante: am-2964a

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Descripción

  • Motorreductor con un codificador adjunto
  • El eje es de 6 mm de diámetro
  • Par de parada: 350 oz-in
  • 160 rpm

El Motor de Engranajes 12 V, 160 RPM, 350 oz-in NeveRest 40 con Codificador es un motorreductor con un codificador incorporado. La geometría del eje de salida y el diámetro de la carcasa de la caja de cambios es similar a lo que los equipos de FTC están familiarizados. El eje tiene un diámetro de 6 mm y la carcasa de la caja de cambios tiene un diámetro de 37 mm.

Motor de Engranajes 12 V, 160 RPM, 350 oz-in NeveRest 40 con Codificador – Haga clic para ampliar

Motor de Engranajes 12 V, 160 RPM, 350 oz-in NeveRest 40 con Codificador – Haga clic para ampliar

Físico:

  • Largo total: 133,5 mm (5,26 in)
  • Diámetro máximo: 37 mm (1,46 in)
  • Tamaño del eje de salida: 6 mm (0,24 in) con profundidad de 0,5 mm
  • Peso: 0,75 libras
  • Orificios de montaje: agujeros roscados M3, cantidad 6, en un círculo de perno de 31 mm
  • Geometría de conexión eléctrica: conector de 6 pines para potencia del motor y contacto del codificador
  • Material del engranaje: acero
  • Lubricación: Incluido con la caja de cambios
  • Dureza del eje: 45-50 Rockwell C 45-50 (https://en.wikipedia.org/wiki/Rockwell_scale)
  • Calibre de cable: 18 AWG

Especificaciones de rendimiento:

  • Reducción de caja de cambios: 40:1
  • Voltaje: 12 voltios DC
  • Sin carga de velocidad libre, en el eje de salida de la caja de cambios: 160 rpm
  • Sin velocidad de carga, solo motor: 6.600 rpm
  • Potencia de salida de la caja de engranajes: 14 W
  • Par de parada: 350 oz-in
  • Corriente de bloqueo: 11,5 amperios
  • Fuerza necesaria para romper la caja de cambios: 1478 oz-in
  • Par mínimo necesario para retroceder: 12,8 oz-in
  • Recuentos de salida por revolución del eje de salida (cpr): 1120 (280 subidas del canal A)
  • Pulso de salida por revolución del eje del codificador (ppr): 28 (7 subidas del canal A)

Especificaciones de rendimiento montadas en un banco de pruebas:

  • Velocidad máxima (bajo carga de dinamómetro): 129 rpm
  • Sin carga de corriente (bajo carga de dyno): 0,4 amps
  • Corriente de bloqueo: 11,5 amperios
  • Par de parada: 396 oz-in
  • Potencia máxima de salida: 15 vatios
  • Tiempo hasta la falla en la pérdida: 2 minutos, 54 segundos
  • Temperatura de la carcasa del motor en caso de falla: 190 grados F

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