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Descripción
Motorreductor de Metal Pololu 99:1 25Dx69L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR
Integra una caja de reducción de engranajes rectos de metal de 98,78:1
Cuenta con un encoder cuadratura de 48 CPR
Ofrece 4741,44 cuentas por revolución de la caja de reducción
Compatible con ruedas multi-hub de Pololu
Mide menos de 25 mm de diámetro
El Motorreductor de Metal Pololu 99:1 25Dx69L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR es un motor DC con escobillas de mediana potencia, de 12 voltios, integrado con una caja de reducción de engranajes rectos de metal de 98,78:1. Cuenta con un encoder cuadratura de 48 CPR en el eje del motor, proporcionando 4741,44 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción. El motorreductor es cilíndrico con un diámetro de poco menos de 25 mm, y su eje de salida en forma de D mide 4 mm de diámetro, extendiéndose 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de reducción.
Este motorreductor es parte de una gama versátil de motores DC con escobillas cilíndricos, todos compartiendo una carcasa de 25 mm de diámetro y un eje de salida de la caja de reducción de 4 mm de diámetro. Esta uniformidad facilita el intercambio fácil entre diferentes versiones para adaptarse a diversos requisitos de diseño. El motor y el encoder pueden comprarse por separado, y también están disponibles versiones sin el encoder.
El motorreductor emplea un encoder de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 48 cuentas por revolución del eje del motor, con las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción calculadas multiplicando la relación de reducción por 48. El conjunto motor/encoder incluye seis cables codificados por color terminados en un conector hembra de 1×6.
Las opciones de montaje incluyen una placa frontal con dos orificios roscados M3, compatibles con soportes diseñados a medida. El eje de salida de 4 mm es adecuado para su uso con ruedas multi-hub de Pololu y varios adaptadores para montar diferentes tipos de ruedas. Controladores y drivers de motor están disponibles para un control mejorado, con recomendaciones basadas en el nivel de potencia del motor.
1x Motorreductor de Metal Pololu 99:1 25Dx69L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR
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