Descripción
- 1x Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat

- Relación de reducción: 100
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad sin carga: 20 RPM
- Corriente sin carga: 2,8 A
- Velocidad nominal: 18 RPM
- Torque nominal: 150 N.m
- Potencia nominal: 282 W
- Corriente nominal: 21,8 A (rms)
- Torque máximo: 229 N.m
- Corriente máxima: 32,1 A (rms)
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 26,7 Vdc/Krpm
- Constante de torque del módulo: 6,9 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,08 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,18 mH
- Pares de polos: 10
- Conexión trifásica: Y
- Juego: < 40 arcsec
- Carga radial estática: 65,4 KN
- Carga radial dinámica: 38,2 KN
- Carga axial estática: 342,6 KN
- Carga axial dinámica: 81,8 KN
- Inercia N: 6,86 kg.m²
- Inercia B: 8,32 kg.m²
- Tipo de encoder: Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
- Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
- Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
- Grado de aislamiento: F
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.