MYACTUATOR RMD X10 S2 V3 BLDC CAN Bus Relación de Reducción 1:35 c/ Nuevo Controlador MC X 500O

MyactuatorSKU:RM-SUZH-017
Número de fabricante: RMD-X10 S2 V3

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Descripción

  • Sistema de servo de potencia de alta integración y ligero
  • Motor micro sin escobillas de alta densidad de potencia
  • Actuador tipo pancake adecuado para brazos de robots y robots cuadrúpedos

El MYACTUATOR RMD X10 S2 V3 BLDC CAN Bus con relación de reducción 1:35 y nuevo controlador MC X 500O sin escobillas es una nueva generación de controladores de servos sin escobillas de alto rendimiento que pueden ser ampliamente utilizados para impulsar diversos motores BLDC/PMSM.

Este controlador incluye funciones especiales como memoria en caso de apagado, grabación de datos en caso de apagado, muestreo de corriente del bus para un conocimiento en tiempo real de la relación de par actual, y control preciso de la salida de par. Además, este nuevo controlador ha sido emparejado con una interfaz gráfica visual fácil de usar, facilitando a los usuarios familiarizarse rápidamente con sus características.

2x Cables de alimentación

1x Conectores de alimentación

1x Cables CAN

1x Conectores CAN

1x Resistencia de terminación

1x Cable UART

1x Módulo UART

UART para un pedido, si necesita más, puede comprarlo por separado

Dimensiones: 12,2cm x 12,2cm x 7,4cm

Peso: 1700g

Modelo del Producto: RMD X10 S2 V3

Modo de Control: Modo Servo (Par/Velocidad/Posición)

Modo de Movimiento: Par/Velocidad/Posición de avance

Método de Comunicación y Tasa de Baudios: CAN BUS: 500 Kbps/1 Mbps

Voltaje de Entrada (V): 48

Velocidad de Salida Sin Carga (rpm): 55

Velocidad de Salida Nominal (rpm): 50

Corriente Nominal (A): 6,7

Potencia de Salida Nominal (Punto de Equilibrio Térmico) (W): 265

Par Nominal (N.m): 50

Eficiencia del Motor (%): 82%

Coeficiente de Sobrecarga: 2

Resistencia del Cable (Ohmios): 0,3

Inductancia del Cable (mH): 0,13

Constante de Velocidad del Motor (rpm/V): 30

Constante de Par del Motor (N.m/A): 0,32

Carga Axial (N): 1625

Carga Radial (N): 2250

Inercia del Rotor (gcm2): 5675

Peso del Motor (g): 1700

Relación de Reducción: 35:1

Retroceso (Arcmin): 15

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