MYACTUATOR RMD X10 V3 BLDC, CAN Bus c/ Relación de Reducción 1:7, c/ Nuevo Controlador MC X 500O

MyactuatorSKU:RM-SUZH-002
Número de fabricante: RMD-X10

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Descripción

  • Integración de un sistema de servo de potencia ligero
  • Controlador FOC de alto rendimiento
  • Reductor ligero de alta precisión
  • Motor micro sin escobillas de alta densidad de potencia
  • Actuador de panqueque adecuado para brazos de robots y robots cuadrúpedos

El MYACTUATOR RMD X10 V3 BLDC, CAN Bus con relación de reducción 1:7, c/ Nuevo Controlador de Servo sin escobillas MC X 500O es una nueva generación de controladores de servo sin escobillas de alto rendimiento que pueden ser ampliamente utilizados para impulsar varios motores BLDC/PMSM.

Este controlador cuenta con funciones especiales, como memoria de apagado, grabación de datos en caso de apagado, muestreo de corriente del bus para un conocimiento en tiempo real de la relación de par actual, y control preciso de la salida de par. Además, el nuevo controlador se empareja con una interfaz gráfica visual fácil de usar, que permite a los usuarios familiarizarse rápidamente con las características del producto.

2x Cables de alimentación

1x Conectores de alimentación

1x Cables CAN

1x Conectores CAN

1x Resistencia de terminación

1x Cable UART

1x Módulo UART

UART para un pedido, si necesita más, puede comprarlo por separado

Dimensiones: 12,2 x 12,2 x 5,1 cm

Peso: 1150 g

Modelo del Producto: RMD X10 V3

Modo de Control: Modo Servo (Par/Velocidad/Posición)

Modo de Movimiento (Par/Velocidad/Posición de avance)

Método de Comunicación y Tasa de Baudios: CAN BUS: 500Kbps/1Mbps

Voltaje de Entrada (V): 48

Velocidad de Salida Sin Carga (rpm): 190

Velocidad de Salida Nominal (rpm): 170

Corriente Nominal (A): 5,3

Potencia de Salida Nominal (Punto de Equilibrio Térmico) (W): 215

Par Nominal (N.m): 12

Eficiencia del Motor (%): 82,5%

Coeficiente de Sobrecarga: 3

Resistencia del Cable (Ohmios): 0,3

Inductancia del Cable (mH): 0,13

Constante de Velocidad del Motor (rpm/V): 30

Constante de Par del Motor (N.m/A): 0,32

Carga Axial (N): 1625

Carga Radial (N): 2250

Inercia del Rotor (gcm2): 5675

Peso del Motor (g): 1150

Relación de Reducción: 7:1

Retroceso (Arcmin): 8

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