Descripción
- 1x Actuador BLDC MyActuator RMD-X4-P12-10-E, Reducción Planetaria 12:1
- Relación de reducción: 12,6
- Voltaje de entrada: 24 V
- Velocidad sin carga: 317 RPM
- Corriente de entrada sin carga: 1 A
- Velocidad nominal: 238 RPM
- Par nominal: 4 N.m
- Potencia de salida nominal: 100 W
- Corriente de fase nominal: 7,8 A (rms)
- Par máximo: 10 N.m
- Corriente de fase máxima: 19,5 A (rms)
- Eficiencia: 69,5 %
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 6 Vdc/Krpm
- Constante de par del módulo: 0,8 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,32 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,14 mH
- Pares de polos: 13
- Conexión de 3 fases: Y
- Par de retroceso: 0,8 N.m
- Juego: 10 Arcmin
- Tipo de rodamiento de salida: Rodamientos de bolas de ranura profunda
- Carga axial: 1,2 KN
- Carga radial: 1,2 KN
- Inercia: 0,25 Kg.cm²
- Tipo de codificador e interfaz: Doble Codificador ABS-17BIT (Entrada) / 18BIT (Salida)
- Precisión de control: <0,01 Grado
- Comunicación: EtherCAT
- Grado de aislamiento: F
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.