Descripción
- 1x Actuador BLDC MyActuator RMD-X4-P36-36-E, Reducción Planetaria 36:1, Ethercat

- Relación de reducción: 36
- Voltaje de entrada: 24 V
- Velocidad sin carga: 111 RPM
- Corriente de entrada sin carga: 0,9 A
- Velocidad nominal: 83 RPM
- Par nominal: 10,5 N.m
- Potencia de salida nominal: 100 W
- Corriente de fase nominal: 6,1 A (rms)
- Par máximo: 34 N.m
- Corriente de fase máxima: 21,5 A (rms)
- Eficiencia: 63,1 %
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 6 Vdc/Krpm
- Constante de par del módulo: 1,9 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,35 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,17 mH
- Pares de polos: 13
- Conexión trifásica: Y
- Par de retroceso: 1,14 N.m
- Juego: 10 arcmin
- Tipo de rodamiento de salida: Rodamientos de rodillos cruzados
- Carga axial: 1,3 KN
- Esfuerzo: 1,3 KN
- Carga radial: 1,5 KN
- Inercia: 0,3 Kg.cm²
- Tipo de codificador e interfaz: Doble Codificador ABS-17BIT (Entrada) / 18BIT (Salida)
- Precisión de control: <0,01 grado
- Comunicación: EtherCAT
- Grado de aislamiento: F
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.