Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US)

WaveshareSKU:RB-Wav-473
Número de fabricante: 21743

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Descripción

  • Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US)
  • Cuenta con un robot biónico similar a un perro
  • Diseño de estructura ultracompacta
  • Cuenta con servos de par grande de 2,3 kg.cm
  • Rastreador de movimiento integrado de 9 ejes de alta precisión
  • Utiliza el ESP32 como subcontrolador

El Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US) es un robot biónico similar a un perro de alto DOF que cuenta con servos de alto par de 2,3 kg.cm, estructura confiable y movimiento flexible, que incorpora dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con una aplicación web multiplataforma de código abierto.

Utiliza el ESP32 como un subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador host, se puede conectar un Raspberry Pi adicional como controlador host para operaciones de decisión de alto nivel.

Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador principal y mejorando la eficiencia de resolución de la marcha. El diseño de estructura ultracompacta permite usar en la mesa materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, lo que garantiza la resistencia y la ligereza.

Se puede conectar Raspberry Pi adicional como controlador de host para habilitar las funciones de alto nivel de OpenCV y códigos de demostración que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.

  • 1x Caja de cuerpo WAVEGO
  • 1x Piezas básicas WAVEGO
  • 1x Panel acrílico semitransparente
  • 1x Pegatina de doble cara
  • 1x Placa base WAVEGO
  • 1x Cámara de 2MP
  • 1x Antena 2.4G
  • 1x Pantalla OLED de 0,91 pulgadas
  • 14x Cojinetes de microempuje
  • 30x Rodamiento de brida de microbolas
  • 1x Cable USB (~1m)
  • 1x Destornillador Plus.
  • 1x Manguito de llave cruzada
  • 1x Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm)
  • 4x Cables de puente (~20 cm)
  • 1x Cable de 4 pines PH2.0
  • 1x Paquete de servo
  • 1x Tornillos y separadores
  • 1x Bolsa portátil

Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US)- Haga Clic para Ampliar

  • Servos: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
  • De pie: 218 x 116 x 152 mm (largo x ancho x alto)
  • Túmbate: 228 x 116 x 127 mm (largo x ancho x alto)
  • DOF: 12 en general, 3 por pierna simple
  • Código de demostración: FreeRTOS + OS Raspberry Pi
  • Peso: 465 g (con pilas)

Perforación de Movimiento

  • Modo de andar disponible: Darse la mano | ponerse de pie | agacharse lentamente | marcha diagonal | saltar | auto-equilibrio
  • Extensión de movimiento: Proporciona un ejemplo de programación de movimiento, incluida la función de movimiento de velocidad de curva Bezier flexible
  • Carga máxima: 300 g

Información del Servo

  • Voltaje de operación: 6 V
  • Velocidad de ralentí: 0,1 seg/60° (100 RPM)
  • Par de parada: 2,3 kg.cm
  • Carga nominal: 0,7 kg.cm
  • Corriente nominal: 350 mA
  • Método de control: Modificación del ancho de pulso
  • Tipo de sistema de control: Comparador digital
  • Peso: 13,0 ± 1g

Función Visual

  • Demostración de FreeRTOS: Transmisión de video en tiempo real basada en la web
  • Demostración de Raspberry Pi OS: Transmisión de video en tiempo real | reconocimiento facial | seguimiento de color | detección de objetos en movimiento

Procesador y Memoria (Subcontrolador ESP32)

  • Procesador: Xtensa LX6 de doble núcleo a 240 MHz
  • SRAM: 520 KB + 8 MB
  • Flash: 448 KB + 4 MB

Otros

  • Estándar Wi-Fi: 802.11b/g/n
  • Estándar de Bluetooth: Bluetooth 4.2, que incluye Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
  • Puerto externo: Puerto de extensión multifunción 2x 5P | Conector del cargador de batería DC | Tipo-C
  • Fuente de alimentación: Tipo de batería: 18650 baterías de iones de litio (NO incluidas) | Tensión de alimentación: 7 - 8,4 V | Tensión de recarga: 8,4 V
  • Protección: Contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, prueba inversa, carga de ecualización, funcionamiento estable y seguro | Voltaje de salida: proporciona una salida de 5 V para otro controlador host

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