Perro Robot Cuadrúpedo XGO Mini 2

XGO RobotSKU:RB-Xgo-07
Número de fabricante: XGO-mini2

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Descripción

  • Perro robot cuadrúpedo XGO Mini2 con un brazo robótico adicional
  • Ofrece un perro robot cuadrúpedo de 12 DOF
  • Cuenta con pantalla LCD y cámara de alta resolución
  • Incluye Módulo Raspberry CM4
  • Soporta movimiento omnidireccional
  • Diseño de un botón y control de aplicaciones exclusivo

El Perro Robot Cuadrúpedo XGO Mini 2 es un robot cuadrúpedo con IA del tamaño de una computadora de escritorio con 12 grados de libertad y una pinza impulsada por Raspberry CM4 para aplicaciones informáticas de borde con IA, que puede lograr movimiento omnidireccional, control de postura en seis dimensiones, estabilidad de postura y múltiple marchas

El XGO Mini2 actualizado presenta el primer perro robótico de escritorio Raspberry Pi del mundo con un brazo. Le permite descubrir, explorar y cambiar su mundo como nunca antes.

Equipado con una IMU de 6 ejes, el sensor de posición conjunta y el sensor de corriente eléctrica de XGO 2 brindan información sobre sus propias posturas, que se pueden usar para la verificación de algoritmos y el desarrollo secundario.

También se puede programar por computadora usando Blockly y Python, lo que lo convierte en la mascota de metal ideal para los amantes de los robots y entusiastas de la programación por igual.

Interacción Avanzada de IA

XGO 2 viene equipado con módulos de IA completamente funcionales que cuentan con reconocimiento visual, reconocimiento de voz y reconocimiento de gestos, lo que le permite escuchar, reconocer y responder a los usuarios como un perro real.

Además, puede decodificar códigos QR, analizar audio, identificar emociones y más. Con la programación gráfica de IA edge computing, XGO 2 tiene la capacidad de realizar incluso más funciones de las que podría esperar.

Modo de Enseñanza

XGO 2 admite un modo de enseñanza, lo que le permite recordar las posiciones conjuntas de cada acción y ejecutar el grupo de acción que ha diseñado.

Módulo de Cómputo Raspberry Pi 4 (CM4)

XGO 2 funciona con un Módulo de Cómputo 4 Raspberry Pi (CM4), que cuenta con una CPU Quad-Core Cortex-A72 que funciona a 1,5 GHz. Ofrece conectividad inalámbrica con Wi-Fi de doble banda de 2,4 GHz/5 GHz y Bluetooth 5.0 BLE. Con 2 GB/4 GB de RAM para multitarea y 32 GB de almacenamiento en tarjeta Micro SD para el sistema operativo, XGO 2 cuenta con un tiempo de arranque rápido y una experiencia de usuario general fluida.

Brazo

Con un servo bus serie de 2,3 kg/4,5 kg y una pinza que puede abrirse de 2,5 cm a 5,5 cm de ancho, XGO 2 puede agarrar, levantar, transportar, colocar y arrastrar una variedad de artículos con su brazo de 3 grados de libertad. Esto abre aún más posibilidades más allá de ser un perro robot cuadrúpedo.

12 Grados de Libertad

Equipado con servos en serie de alto rendimiento, 12 articulaciones activas y desacoplamiento cinemático, XGO 2 captura verdaderamente el movimiento y la postura de los animales cuadrúpedos. Puede realizar un movimiento omnidireccional moviéndose hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha libremente, con un paso suave en cualquier dirección.

Autoestabilización

XGO 2 también tiene un sistema 6-IMU (Unidad de Medición Inercial). Usando los datos de actitud obtenidos de la IMU y el control de circuito cerrado, XGO 2 puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento en la superficie.

Cuando sus pies están quietos, todo el cuerpo permanece bajo seis grados de libertad de control de movimiento, proporcionando una movilidad y coordinación sin precedentes de todos los movimientos instintivos y sofisticados.

Planificación de Marcha

XGO 2 viene con tres estrategias y reglas de marcha diferentes, que son Trote, Marcha y Marcha alta. Basado en el algoritmo de cinemática inversa, combinado con la optimización de la dinámica de la máquina, XGO 2 realiza un control de movimiento omnidireccional basado en la marcha de trote, doce grados de libertad de control de movimiento del cuerpo y admite el control superpuesto de actitud y control de movimiento.

Programación

Desarrollado por Raspberry CM4, el XGO 2 es de código abierto, lo que permite a los usuarios programarlo usando Blocky y Python. Además, viene con paquetes de sistema operativo de robot (ROS) para desarrolladores. Ya sea que sea un programador principiante o experimentado, puede usar o aprender a programar el XGO 2 con facilidad.

En colaboración con ELECFREAKS, XGO 2 también puede funcionar con micro:bit y Pico:ed. ¡Disfrute de la diversión de aprender y crear funcionalidades interesantes por su cuenta! XGO-Mini 2 también se puede ampliar colocando LiDAR LD06 en la parte posterior o OAK-D-Lite en el brazo.

  • 1x Perro robot XGO-Mini2
  • 1x Cargador de 8,4 V 1 A
  • 1x Cable micro USB
  • 1x Manual de usuario
  • 270 x 150 x 180 mm (largo x ancho x alto)

  • Anfitrión: Raspberry CM4 SDRAM de 4 GB
  • Programa: Blocky, Python, ROS
  • Estructura aleación AI de 1,5 mm
  • Peso: 915g
  • Servo: 15x 6 V 4,5 kg Servo de bus serie
  • Pierna y pie: Silicona, ABS
  • Cliente: ESP32
  • Batería: 18650 2S 3500mah
  • Cargador: 8,4 V 1 A
  • Resistencia: 2h

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